一种焊缝跟踪焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890165A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810796546.0(22)申请日2018.07.19(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号(72)发明人陈明珠吴娟胡子诺(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种焊缝跟踪焊接装置(57)摘要本发明公开了一种焊缝跟踪焊接装置，包括底部控制传动箱，底部控制传动箱上嵌设有焊接控制箱，焊接控制箱上连接有顶部工件传送支架，顶部工件传送支架包括支撑固定支杆一、支撑固定支杆二、传送组件、液压主杆，焊接控制箱上端两侧分别连接有支撑固定支杆一和支撑固定支杆二，支撑固定支杆一通过传送组件和支撑固定支杆二连接，传送组件中间下端连接有液压主杆，液压主杆通过液压支杆连接机械抓手，机械抓手下设置有激光传感器，机械抓手下嵌设有吸附吸铁石。本发明能够通过简单的操作驱动内部机构进行快速加热焊接工作，同时实时检测焊接工作的精准度和焊接的进度，通过指示灯显示焊接构的工作状态，简单直观。CN108890165ACN108890165A权利要求书1/2页1.一种焊缝跟踪焊接装置，包括底部控制传动箱，其特征在于：所述底部控制传动箱上嵌设有焊接控制箱，所述焊接控制箱上连接有顶部工件传送支架，所述顶部工件传送支架一侧连接有控制器，所述顶部工件传送支架包括支撑固定支杆一、支撑固定支杆二、传送组件和液压支杆，所述焊接控制箱上端两侧分别连接有支撑固定支杆一和支撑固定支杆二，所述支撑固定支杆一通过传送组件和支撑固定支杆二连接，所述传送组件中间下端连接有液压主杆，所述液压主杆通过液压支杆连接机械抓手，所述机械抓手下设置有激光传感器，所述激光传感器连接控制器，所述机械抓手下嵌设有吸附吸铁石。2.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪焊接装置，其特征在于：所述传送组件包括限位块、螺纹杆、螺纹套块和限位座，所述支撑固定支杆二上连接有滑槽座和支撑杆，所述支撑杆上连接有伸缩推杆，所述滑槽座内设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上连接有与伸缩推杆伸缩端连接的电机一，所述电机一的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有滑动限位块，所述滑动限位块与限位座内设置的滑动限位槽滑动连接，所述螺纹杆上螺纹套接有与液压主杆连接的螺纹套块，所述控制器连接电机一和伸缩推杆。3.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪焊接装置，其特征在于：所述焊接控制箱包括第一加热控制器、第一电加热丝、快速焊缝头和第二电加热丝，所述第一加热控制器通过螺栓铆合连接于焊接控制箱内壁上，所述第一加热控制器通过第一电加热丝电连接快速加热槽，所述快速加热槽嵌设于焊接控制箱上表面上，所述快速焊缝头嵌设于快速加热槽中，所述快速加热槽通过第二电加热丝连接第二加热控制器，所述第二加热控制器通过螺栓与第一加热控制器铆合连接于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪焊接装置，其特征在于：所述底部控制传动箱包括底部行走万向轮、电路控制机构、指示灯控制装置和指示灯电源装置，所述底部控制传动箱底部四个对角上通过螺栓铆合连接有底部行走万向轮，所述电路控制机构通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，所述指示灯控制装置通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内部底面上，所述指示灯电源装置通过螺栓与指示灯控制装置铆合连接于同一水平面上。5.根据权利要求4所述的一种焊缝跟踪焊接装置，其特征在于：所述电路控制机构包括电机二、限制连接杆、线杆、转动限位杆、传动小滑轮、传动牵引线、电路控制器、牵引线传导轮、通电金属小圆球、通电复位弹簧，所述电机二嵌设于底部控制传动箱外壁上，所述电机二的输出轴贯穿底部控制传动箱侧壁连接有限制连接杆，所述限制连接杆通过线杆连接有转动限位杆，所述线杆上连接有传动牵引线，所述传动牵引线一侧贴合有通过螺栓铆合连接在底部控制传动箱内壁上的传动小滑轮，所述传动牵引线另一端连接与电路控制器内设置的通电金属小圆球连接，所述电路控制器内设置有贴合传动牵引线的牵引线传导轮，所述通电金属小圆球下通过通电复位弹簧与底部控制传动箱内壁连接。6.根据权利要求4所述的一种焊缝跟踪焊接装置，其特征在于：所述指示灯控制装置包括压强控制玻璃管、第一通电触块、第二通电触块、海绵吸水球、导线固定环和水蒸气装载器，所述压强控制玻璃管通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内部底面上，所述第一通电触块嵌设于压强控制玻璃管内部，所述第二通电触块连接于海绵吸水球下方，所述海绵吸水球嵌设于压强控制玻璃管内部，所述导线固定环垂直焊接于压强控制玻