一种激光扫描焊缝跟踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108372345A(43)申请公布日2018.08.07(21)申请号201810140984.1(22)申请日2018.02.11(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人杨龙兴梁栋胥旭湦杨浩轩蒋新华(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人黄杭飞(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种激光扫描焊缝跟踪装置(57)摘要本发明属于自动焊接机技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑组件和设置在支撑组件上的焊缝跟踪组件，所述焊缝跟踪组件包括弹性元件和固定在支撑组件上的安装板，所述安装板的底面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述导轨的一端设置有连接柱，所述弹性元件的两端分别与连接柱和滑块固定连接，所述安装板上设置有扫描电机，所述扫描电机的伸出端上固定有偏心轮，所述偏心轮位于连接柱和滑块之间，其周面与滑块的侧面接触；该焊缝跟踪装置还包括用于监测激光位移传感器的相对移动位置的定位元件。CN108372345ACN108372345A权利要求书1/1页1.一种激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：包括支撑组件(1)和设置在支撑组件(1)上的焊缝跟踪组件(2)，所述焊缝跟踪组件(2)包括弹性元件(20)和固定在支撑组件(1)上的安装板(21)，所述安装板(21)的底面设置有导轨(22)，所述导轨(22)上设置有滑块(23)，所述滑块(23)上固定有激光位移传感器(24)，所述激光位移传感器(24)朝向焊缝，所述导轨(22)的一端设置有连接柱(25)，所述弹性元件(20)的两端分别与连接柱(25)和滑块(23)固定连接，所述安装板(21)上设置有扫描电机(26)，所述扫描电机(26)的伸出端上固定有偏心轮(27)，所述偏心轮(27)位于连接柱(25)和滑块(23)之间，其周面与滑块(23)的侧面接触；该焊缝跟踪装置还包括用于监测激光位移传感器(24)的相对移动位置的定位元件(28)。2.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述定位元件(28)包括霍尔传感器(281)和与霍尔传感器(281)配合的磁铁(282)，所述霍尔传感器(281)固定在安装板(21)上，所述磁铁(282)固定在偏心轮(27)的端面上。3.根据权利要求2所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述定位元件(28)还包括固定板(283)，所述固定板(283)的顶端向外延伸有上侧板，所述上侧板固定在安装板(21)的底端，所述固定板(283)的底端向外延伸有下侧板，所述霍尔传感器(281)固定在下侧板上。4.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述弹性元件(20)为复位弹簧。5.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述导轨(22)的数量为两个，两个所述导轨(22)平行设置。6.根据权利要求1所述的激光扫描焊缝跟踪装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括上支撑结构和下支撑结构，所述上支撑结构包括上缓冲板(10)和下缓冲板(11)，所述上缓冲板(10)和下缓冲板(11)之间设置有缓冲弹簧(12)，所述下支撑结构包括支撑架(13)和设置在支撑架(13)底部以便于焊缝跟踪组件(2)在待焊件上滑行的滚轮(14)，所述安装板(21)的一端固定在支撑架(13)上。2CN108372345A说明书1/4页一种激光扫描焊缝跟踪装置技术领域[0001]本发明属于自动焊接机技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置。背景技术[0002]近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在自动焊接中，为克服焊缝大小和截面不一致等不确定因素对焊接质量的影响，提高自动焊接的可靠性，需自动焊接设备能在线实时调整位置，确保焊枪对中焊缝中心，保证焊缝成形质量。当前主要的做法是在焊接机器人的焊接头处设焊缝跟踪装置，焊缝跟踪装置通常采用传感器进行检测，再使用闭环随动系统实时跟踪。[0003]焊接用传感器可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触，通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号，以供控制系统跟踪焊缝，其特点为不受电弧干扰，工作可靠，成本低，曾在生产中得到过广泛应用，但跟踪精度不高；直接电弧传