一种激光焊缝跟踪装置.pdf

本实用新型公开了一种激光焊缝跟踪装置,属于焊接设备。包括立柱、伸缩模组、激光跟踪系统,其中,立柱竖直安装在工作平面上;伸缩模组包括固定安装在所述立柱上、且平行于工作平面的安装座,设置在所述安装座上的直线运动模组;激光跟踪系统安装在所述直线运动模组输出端上,与工作平面呈预定夹角;且所述激光跟踪系统相对于焊缝之间的间距始终保持一致或保持预定范围之内。本实用新型在激光跟踪系统加装伺服电机驱动的直线运动模组,使得激光跟踪系统始终在距离焊缝最佳测量范围内,有效的扩展了激光跟踪系统的应用场景。