电动致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109891128A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201780067496.6(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司1(22)申请日2017.10.241021代理人刘影娜(30)优先权数据2016-2131292016.10.31JP(51)Int.Cl.F16H25/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H1/28(2006.01)2019.04.29H02K7/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0383312017.10.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/079540JA2018.05.03(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人清水辰德权利要求书1页说明书7页附图8页(54)发明名称电动致动器(57)摘要一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动；传递齿轮机构(5)，其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力；以及减速机构(3)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动减速并向传递齿轮机构(5)输出，所述电动致动器的特征在于，将传递齿轮机构(5)所具有的齿轮(16)的旋转轴(18)的一端部侧由轴承(19)支承为能够旋转，并且将齿轮(16)的旋转轴(18)的另一端部侧通过驱动用电动机(2)的输出轴(2a)支承为能够旋转。CN109891128ACN109891128A权利要求书1/1页1.一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动转换为与所述驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；传递齿轮机构，其从所述驱动用电动机向所述运动转换机构传递驱动力；以及减速机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动减速并向所述传递齿轮机构输出，所述电动致动器的特征在于，将所述传递齿轮机构所具有的齿轮的旋转轴的一端部侧由轴承支承为能够旋转，并且将所述齿轮的旋转轴的另一端部侧通过所述驱动用电动机的输出轴支承为能够旋转。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，所述减速机构是行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构具备：太阳齿轮，其一体地安装于所述驱动用电动机的输出轴；齿圈，其配置于所述太阳齿轮的外周侧；多个行星齿轮，它们配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间并与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合；以及行星齿轮支架，其将所述多个行星齿轮保持为能够旋转并且一体地安装于所述传递齿轮机构的所述齿轮的旋转轴，所述驱动用电动机的输出轴贯通所述行星齿轮减速机构的所述太阳齿轮，并且以能够相对旋转的方式插入到设置于所述传递齿轮机构的所述齿轮的旋转轴的轴孔中。3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，在供所述轴承安装的致动器壳体安装有所述驱动用电动机。4.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，将所述减速机构与所述驱动用电动机一起安装于所述致动器壳体。2CN109891128A说明书1/7页电动致动器技术领域[0001]本发明涉及电动致动器。背景技术[0002]近年来，为了车辆等省力化、低燃料消耗化而不断发展电动化，例如，开发出通过电动机的力来实施机动车的自动变速器、制动器、转向器等操作的系统，并投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的使用了滚珠丝杠机构的电动线性致动器。[0003]例如，在专利文献1中，提出了一种构成为将驱动力经由多个齿轮从电动机向滚珠丝杠机构传递的电动线性致动器。[0004]在先技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2007-46637号公报发明内容[0007]发明要解决的课题[0008]然而，为了将电动机的驱动力高效地向滚珠丝杠机构传递，需要高精度地维持传递驱动力的齿轮彼此的啮合状态。因此，一般而言，为了不产生轴的振摆回转，利用两个轴承在两端部侧支承。[0009]然而，使用2个轴承来支承齿轮的结构具有部件数量变多且轴向尺寸也变大的课题。[0010]为此，本发明的目的在于，提供一种能够实现部件数量减少且小型化的电动致动器。[0011]用于解决课题的手段[0012]作为用于实现上述目的的技术手段，本发明是一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将驱动用电动机的旋转运动转换为与驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；传递齿轮机构，其从驱动用电动机向运动转换机构传递驱动力；以及减速机构，其将驱动用电动机的旋转运动减速并向传递齿轮机构输出，所述电动致动器的特征在于，将传递齿轮机构所具有的齿轮的旋转轴的一端部侧由轴承支承为能够旋