电动致动器.pdf
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电动致动器.pdf
电动致动器(20)包括:马达(22),其具有可旋转的输出轴(22b)、以及保持输出轴(22b)的轴承(22c);蜗杆(24),其被安装于输出轴(22b);蜗轮(35),其与蜗杆(24)啮合;以及施力部(31),其对输出轴(22b)施力。从蜗轮(35)的轴线(A)所延伸的方向观察,施力部(31)沿蜗杆(24)相对于蜗轮(35)接近的朝向(B2)和离开的朝向(B1)、即接近/离开方向(B)来对输出轴(22b)施力。
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电动致动器(1)具备电动机部(A)和运动转换机构部(B),运动转换机构部(B)具有与电动机部(A)的转子(24)的旋转中心同轴地配置的丝杠轴(33)、以能够旋转的方式嵌合于该丝杠轴的外周的螺母构件(32)、以及将转子(24)的旋转减速而输出的行星齿轮减速器(10),根据螺母构件(32)的旋转方向,丝杠轴(33)向轴向一侧前进或者向轴向另一侧后退,其中,将螺母构件(32)配置于转子(24)的内周,以能够传递转矩的方式与行星齿轮减速器(10)的输出构件即行星齿轮支架(43)连结。
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电动致动器具备:驱动部(2);将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3);具有从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的传递齿轮机构(28)的驱动力传递部(4);防止运动转换机构部(3)的驱动的锁定机构部(7),其中,传递齿轮机构(28)具有配置在驱动部(2)侧的第一齿轮(30)及配置在运动转换机构部(3)侧的第二齿轮(31),锁定机构部(7)配置在相对于第一齿轮(30)而与驱动部(2)相反的一侧,且相对于第一齿轮(30)的旋转中心线(X)靠运
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本发明的电动致动器具备:驱动部(2);将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴(10a)平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3);具有从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的传递齿轮机构(28)的驱动力传递部(4);以及具有对运动转换机构部(3)进行支承的双列轴承(40)的运动转换机构支承部(5),双列轴承(40)相对于传递齿轮机构(28)配置在轴向上的单侧。
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电动致动器具备:驱动部(2);将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3);从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的驱动力传递部(4);以及对运动转换机构部(3)进行支承的运动转换机构支承部(5),驱动部(2)具有驱动用电动机(10)和收容驱动用电动机(10)的电动机壳体(11),驱动力传递部(4)具有从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的传递齿轮机构(28)和收容传递齿轮机构(28)的传递齿轮壳体(29),运动转换机构支承部(5)具