电动致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109923767A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201780067486.2(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司1(22)申请日2017.10.241021代理人刘文海(30)优先权数据2016-2131462016.10.31JP(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H25/20(2006.01)2019.04.29F16H25/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H37/12(2006.01)PCT/JP2017/0383592017.10.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/079549JA2018.05.03(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人清水辰德权利要求书1页说明书8页附图11页(54)发明名称电动致动器(57)摘要一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构(5)，其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力，在供支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)和支承传递齿轮机构(5)的轴承(19)安装的致动器壳体(9)安装有驱动用电动机(2)。CN109923767ACN109923767A权利要求书1/1页1.一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动转换为与所述驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构，其从所述驱动用电动机向所述运动转换机构传递驱动力，所述电动致动器的特征在于，在供支承所述运动转换机构的双列轴承和支承所述传递齿轮机构的轴承安装的致动器壳体安装有所述驱动用电动机。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，所述传递齿轮机构具备：第一齿轮，其与所述驱动用电动机的输出轴配置于同轴上；以及第二齿轮，其与所述第一齿轮啮合，所述驱动用电动机通过其输出轴插入于所述第一齿轮的轴孔中而相对于所述第一齿轮定位。3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，与所述驱动用电动机设置为一体的支板由多个螺栓紧固于所述致动器壳体。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动致动器，其中，所述电动致动器具备减速机构，所述减速机构将所述驱动用电动机的旋转运动减速，并向所述传递齿轮机构输出，将所述减速机构与所述驱动用电动机一起安装于所述致动器壳体。2CN109923767A说明书1/8页电动致动器技术领域[0001]本发明涉及电动致动器。背景技术[0002]近年来，为了车辆等省力化、低燃料消耗化而不断发展电动化，例如，开发出通过电动机的力来实施机动车的自动变速器、制动器、转向器等操作的系统，并投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的使用了滚珠丝杠机构的电动线性致动器。[0003]例如，在专利文献1中提出了如下电动线性致动器：通过将减速机构、滚珠丝杠机构组装于一个托架上，从而与这些驱动部件在被分为两个的壳体上安装的以往构成相比，减少了部件数量，以简单的构造实现轻型化，并且减少组装工时而实现了低成本化。具体而言，如图11所示，减速机构210由输入齿轮211和与输入齿轮211啮合的输出齿轮212构成，输入齿轮211安装于在托架220上安装的电动机230的电动机轴上。另一方面，输出齿轮212与滚珠丝杠机构240的螺母241固定为一体。而且，滚珠丝杠机构240的螺母241由单列的支承轴承250以能够旋转的方式支承于托架220，由此各驱动部件组装于托架220。，[0004]在先专利文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2013-38846号公报发明内容[0007]发明要解决的课题[0008]然而，为了向滚珠丝杠机构精度良好地传递电动机的驱动力，要求高精度地维持驱动部件的轴间距离L(参照图11)。然而，在专利文献1中记载的结构中，特别是在托架220对减速机构210的输入齿轮211和滚珠丝杠机构240的螺母241的支承不稳定，对电动线性致动器施加了振动等情况下，有可能在这些轴产生振摆而轴间距离发生变动。[0009]因此，本发明的目的在于，提供一种能够高精度地维持驱动部件的轴间距离的电动致动器。[0010]用于解决课题的手段[0011]作为用于实现上述目的的技术手段，本发明是一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将驱动用电动机的旋转运动转换为与驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构，其从驱动用电动机向运动转换机构传递驱动力，所述电动致