变速齿轮装置及其制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102207169A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102207169A(43)申请公布日2011.10.05(21)申请号201110078558.8(22)申请日2011.03.28(30)优先权数据2010-0786712010.03.30JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人胁田真由子山盛元康安藤笃史服部和也太田浩充加藤喜绅南云考司本田朋宽(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称变速齿轮装置及其制造方法(57)摘要本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。CN102769ACCNN110220716902207175A权利要求书1/1页1.一种变速齿轮装置，其特征在于，所述变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件，该内齿齿轮部件将输入轴和输出轴支承为能够以共同的输入输出轴线为中心旋转，且在内周面形成有内齿齿轮；偏心部件，所述偏心部件以相对于所述输入输出轴线呈偏心的偏心轴线为中心；摇动部件，所述摇动部件绕所述输入输出轴线摇动旋转，所述摇动部件形成为环状，能够旋转地被支承在所述偏心部件的外周侧，且具有外齿齿轮和圆筒内部的贯通孔，所述外齿齿轮形成于所述摇动部件的外周面，且能够与所述内齿齿轮啮合，所述贯通孔以在径向从所述输入输出轴线离开的位置为中心；一对第一、第二旋转部件，这一对第一、第二旋转部件以夹着所述摇动部件的方式在所述输入输出轴线方向呈对置配置，所述一对第一、第二旋转部件分别由所述内齿齿轮部件支承为能够以所述输入输出轴线为中心旋转，并且，所述第一、第二旋转部件分别形成有直径比所述贯通孔小的圆筒内部的插入孔；以及销，所述销形成为圆柱状，所述销贯通所述贯通孔，并且，所述销的各个端部插入于所述第一旋转部件的所述插入孔和所述第二旋转部件的所述插入孔且其两端被支承，所述第一旋转部件的所述插入孔的直径和所述第二旋转部件的所述插入孔的直径相同，所述销形成为，各个所述端部中的一侧端部的外径比另一侧端部的外径大，以便各个所述端部中的一侧端部以带有过盈量的方式被压入所述插入孔，且另一侧端部以无压力状态与所述插入孔接触或者以具有间隙的方式插入该插入孔。2.根据权利要求1所述的变速齿轮装置，其特征在于，所述内齿齿轮部件或者所述偏心部件与所述输入轴和所述输出轴中的一方连结，对于所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的一方的部件，所述销的所述一侧端部被压入所述一方的部件的所述插入孔，并且，所述一方的部件与所述输入轴和所述输出轴中的另一方连结。3.根据权利要求1或2所述的变速齿轮装置，其特征在于，所述销的所述一侧端部和所述另一侧端部之间的中间部形成为，该中间部的外径与所述一侧端部和所述另一侧端部中的一方的外径相等，并且，在该中间部与所述一侧端部和所述另一侧端部中的另一方连结的部位形成有阶梯部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于，所述销的所述另一侧端部与所述第一旋转部件的所述插入孔或者所述第二旋转部件的所述插入孔间隙配合。5.一种变速齿轮装置的制造方法，所述变速齿轮装置的制造方法是权利要求1～4中任一项所述的变速齿轮装置的制造方法，其特征在于，所述第一旋转部件的所述插入孔和所述第二旋转部件的所述插入孔利用同一工具同时形成。2CCNN110220716902207175A说明书1/9页变速齿轮装置及其制造方法[0001]本申请主张享有2010年3月30日在日本提出的日本专利申请号为No.2010-078671的优先权，该优先权文件所公开的内容，包括说明书、附图、以及摘要都通过援引包含于本发明。技术领域[0002]本发明涉及变速齿轮装置。背景技术[0003]变速齿轮装置作为对由电动机等输入的旋转进行变速的减速装置或者增速装置使用。在这种变速齿轮装置中，为了获得高变速比，公知有利用行星齿轮机构的减速装置。例如，对于日本特开2002-266955号公报和日本特开平7-248046号公报的减速装置，通过输入轴的旋转使行星齿轮摇动旋转，并经由贯通形成于行星齿轮的贯通孔的销仅传递并输出行星齿轮的自转成分。在这种减速装置中