车辆状态判定装置以及车辆状态判定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102239073A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102239073A(43)申请公布日2011.11.09(21)申请号200980123088.3(51)Int.Cl.(22)申请日2009.03.06B60W40/10(2006.01)G01P13/04(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2010.12.17(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2009/0543122009.03.06(87)PCT申请的公布数据WO2010/100760JA2010.09.10(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人吉井祐二(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称车辆状态判定装置以及车辆状态判定方法(57)摘要车辆状态判定装置包括：车轮速度传感器，其被设置在车辆上，并检测车轮速度；档位位置传感器，其检测换档杆的位置；加速度传感器，其检测作用于车辆的加速度；以及判定部，其根据车轮速度传感器、档位位置传感器以及加速度传感器的检测值来判定车辆状态；判定部如果检测出换档杆从前进位置以外的位置变换到前进位置或者从后退位置以外的位置变换到后退位置、并且车轮速度大于或等于第一基准速度、而且检测出在检测之前车轮速度已变为第二基准速度以下，则判定为变换了车辆的行驶方向。CN102397ACCNN110223907302239080A权利要求书1/2页1.一种车辆状态判定装置，判定通过原动机行驶的车辆的行驶状态，其特征在于，包括：车轮速度传感器，其被设置在所述车辆上，并检测车轮速度；档位位置传感器，其检测换档杆的位置；以及判定部，其根据所述车轮速度传感器和所述档位位置传感器的检测值来判定车辆状态；其中，所述判定部如果检测出所述换档杆从前进位置以外的位置变换到前进位置或者从后退位置以外的位置变换到后退位置、并检测出车轮速度为第一基准速度以上、而且检测出在检测之前车轮速度处于第二基准速度以下，则判定为车辆的行驶方向发生了变换。2.如权利要求1所述的车辆状态判定装置，其特征在于，所述判定部如果还检测出在从检测时起的基准时间范围内处于所述第二基准速度以下，则判定为车辆的行驶方向发生了变换。3.如权利要求2所述的车辆状态判定装置，其特征在于，所述第二基准速度是能够认为所述车辆处于停止的车轮速度。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆状态判定装置，其特征在于，还具有检测作用于所述车辆的加速度的加速度传感器，所述判定部如果还检测出所述加速度为基准加速度以下，则判定为车辆的行驶方向发生了变换。5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆状态判定装置，其特征在于，所述判定部如果在一定时间内检测一定次数以上的判定为车辆的行驶方向发生了变换的条件，则判定为车辆的行驶方向发生了变换。6.一种车辆状态判定方法，用于判定车辆的行驶状态，其特征在于，包括：检测步骤，检测换档杆是否从前进位置以外的位置变换到前进位置或者从后退位置以外的位置变换到后退位置；车轮速度判定步骤，如果在所述检测步骤中检测出位置的变换，则判定车轮速度是否为第一基准速度以上；停止判定步骤，如果在所述车轮速度判定步骤中判定出车轮速度为基准速度以上，则判定在所述车轮速度判定步骤之前车轮速度是否已变为第二基准速度以下；加速度判定步骤，如果在所述停止判定步骤中判定出车轮速度在基准时间范围内变成了第二基准速度以下，则判定所述车辆的加速度是否为基准加速度以下；以及行驶方向判定步骤，如果在所述加速度判定步骤中判定出加速度为基准加速度以下，则判定为所述车辆的行驶方向发生了变换。7.如权利要求6所述的车辆状态判定方法，其特征在于，在所述停止判定步骤中，判定车轮速度是否在所述车轮速度判定步骤之前的基准时间范围内处于第二基准速度以下。8.如权利要求6或7所述的车辆状态判定方法，其特征在于，在所述加速度判定步骤中，判定所述车辆的加速度是否为基准加速度以下，直到判定出所述车辆的加速度为基准加速度以下的次数达到一定次数为止，然后进入所述停止判定步骤。2CCNN110223907302239080A权利要求书2/2页9.如权利要求6至8中任一项所述的车辆状态判定方法，其特征在于，所述第二基准速度是能够认为所述车辆处于停止的车轮速度。3CCNN110223907302239080A说明书1/7页车辆状态判定装置以及车辆状态判定方法技术领域[0001]本发明涉及判定车辆是正在前进还是正在后退的车辆状态判定装置以及车辆状态判定方法。背景技术[0002]在汽车等车辆中，根据车辆的横摆率对转弯时的内外轮进行修正，以修正车轮速度。这里，车辆的横摆率即便在相同车速下也会根据车辆是正在前进还