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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103732437103732437A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201280039081.5代理人鲁山孙志湧(22)申请日2012.08.09(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60L7/26(2006.01)2011-1752732011.08.10JPB60T1/10(2006.01)B60W30/18(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.02.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2012/0015362012.08.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/021272EN2013.02.14(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市申请人株式会社爱德克斯(72)发明人加藤英久后藤乔行曾根笃史堂浦阳文(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219权权利要求书2页利要求书2页说明书11页说明书11页附图6页附图6页(54)发明名称车辆制动力控制设备和控制车辆制动力的方法(57)摘要一种车辆制动力控制设备包括控制器,该控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力来控制车轮的制动力,并且通过控制摩擦制动力并使再生制动力减小再生制动力减小量,来基于制动力减小要求量执行防滑控制。控制器基于制动力减小要求量和再生制动力减小量,设定摩擦制动力的目标变化量,并且当控制器使再生制动力减小再生制动力减小量时,基于目标变化量,控制摩擦制动力。CN103732437ACN103724ACN103732437A权利要求书1/2页1.一种车辆制动力控制设备,包括:控制器,所述控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力,来控制车轮的制动力,并且所述控制器通过控制所述摩擦制动力并使所述再生制动力减小再生制动力减小量,基于制动力减小要求量,执行防滑控制,其中:所述控制器基于所述制动力减小要求量和所述再生制动力减小量,设定所述摩擦制动力的目标变化量;并且当所述控制器使所述再生制动力减小所述再生制动力减小量时,所述控制器基于所述目标变化量,控制所述摩擦制动力。2.根据权利要求1所述的车辆制动力控制设备,其中,所述控制器根据所述制动力减小要求量是否等于或大于所述再生制动力减小量,来设定所述目标变化量。3.根据权利要求1或2所述的车辆制动力控制设备,其中,如果所述制动力减小要求量小于所述再生制动力减小量,则所述控制器将所述目标变化量设定成等于或小于所述再生制动力减小量和所述制动力减小要求量之间的差并且等于或大于零的增加量,并且在所述防滑控制期间使所述摩擦制动力增加所述增加量。4.根据权利要求1或2所述的车辆制动力控制设备,其中,如果所述制动力减小要求量等于或大于所述再生制动力减小量,则所述控制器将所述目标变化量设定成是所述制动力减小要求量和所述再生制动力减小量之间的差的降低量,并且在所述防滑控制期间使所述摩擦制动力减小所述降低量。5.根据权利要求1所述的车辆制动力控制设备,其中,所述控制器设定所述目标变化量,使得所述再生制动力减小量和所述目标变化量的和等于所述制动力减小要求量。6.根据权利要求5所述的车辆制动力控制设备,其中,如果所述制动力减小要求量小于所述再生制动力减小量,则所述控制器在所述防滑控制期间使所述摩擦制动力增加所述目标变化量。7.根据权利要求5所述的车辆制动力控制设备,其中,如果所述制动力减小要求量等于或大于所述再生制动力减小量,则所述控制器在所述防滑控制期间使所述摩擦制动力减小所述目标变化量。8.根据权利要求5所述的车辆制动力控制设备,其中,如果所述制动力减小要求量小于所述再生制动力减小量,则所述控制器将所述目标变化量改变成小于所述再生制动力减小量和所述制动力减小要求量之间的差并且等于或大于零的增加量,并且在所述防滑控制期间使所述摩擦制动力增加所述增加量。9.根据权利要求1至8中的任何一项所述的车辆制动力控制设备,其中,所述控制器通过在所述防滑控制期间,使所述再生制动力减小所述再生制动力减小量,来使所述再生制动力减小到零。10.一种控制车辆制动力的方法,所述方法包括:通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力,来控制车轮的制动力;设定在防滑控制中要求的制动力减小要求量;2CN103732437A权利要求书2/2页设定再生制动力减小量,在所述防滑控制期间,使所述再生制动力减小所述再生制动力减小量;基于所述制动力减小要求量和所述再生制动力减小量,设定所述摩擦制动力的目标变化量;以及通过使所述再生制动力减小所述再生制动力减小量并基于所述目标变化量控制所述摩擦制