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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102295001A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102295001A(43)申请公布日2011.12.28(21)申请号201110152189.2B60W40/10(2006.01)(22)申请日2011.06.08(30)优先权数据134231/20102010.06.11JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人桥元庆太(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人马江立常殿国(51)Int.Cl.B60W20/00(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/26(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称车辆控制装置和车辆控制方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的车辆控制装置和车辆控制方法,该车辆包括:内燃发动机;在驱动轮上产生驱动力的车辆驱动用旋转电机;以及向车辆驱动用旋转电机供应电力的蓄电装置,所述内燃发动机(120)包括排气通路(124)、设置在排气通路(124)中的催化剂(124B)以及利用来自蓄电装置(220)的电力来加热催化剂(124B)的加热装置(124E)。车辆控制包括:判定是否满足驱动轮(160)的状态在打滑状态和抓地状态之间改变的执行条件;以及如果满足所述执行条件,则执行用于使由所述车辆驱动用旋转电机产生的电力被所述加热装置(124E)消耗的控制。CN10295ACCNN110229500102295004A权利要求书1/2页1.一种安装在车辆中的车辆控制装置,所述车辆包括:内燃发动机;在驱动轮上产生驱动力的车辆驱动用旋转电机;以及向所述车辆驱动用旋转电机供应电力的蓄电装置,其特征在于:所述内燃发动机(120)包括排气通路(124)、设置在所述排气通路(124)中的催化剂(124B)以及利用来自所述蓄电装置(220)的电力加热所述催化剂(124B)的加热装置(124E);并且所述车辆控制装置包括判定部和控制部,所述判定部判定是否满足所述驱动轮(160)的状态在打滑状态和抓地状态之间改变的执行条件,如果满足所述执行条件,则所述控制部执行用于使由所述车辆驱动用旋转电机产生的电力被所述加热装置(124E)消耗的控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中:所述执行条件是所述驱动轮(160)的状态从所述打滑状态改变到所述抓地状态的条件。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置,还包括:检测所述驱动轮(160)的转速的转速检测部,其中,所述判定部基于所述驱动轮(160)的转速来判定是否满足所述执行条件。4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置,其中:所述车辆(40)还包括切换部,所述切换部从电力供应状态和电力切断状态中的一个状态切换到另一个状态,在所述电力供应状态,电力从电力供应源向所述加热装置(124E)供应,在所述电力切断状态,从所述电力供应源向所述加热装置(124E)供应的电力被切断;所述车辆控制装置还包括推定部,所述推定部推定由所述车辆驱动用旋转电机产生的发电电力;并且如果由所述推定部推定出的所述发电电力大于阈值并且如果满足所述执行条件,则所述控制部将所述切换部的状态从所述电力切断状态切换为所述电力供应状态,以使得由所述车辆驱动用旋转电机产生的电力被所述加热装置(124E)消耗。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置,其中:如果满足所述执行条件并且由所述推定部推定出的所述发电电力低于或等于所述阈值,则所述控制部利用由所述车辆驱动用旋转电机产生的电力对所述蓄电装置(220)充电。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中:所述车辆(40)还包括切换部,所述切换部从电力供应状态和电力切断状态中的一个状态切换到另一个状态,在所述电力供应状态,电力从电力供应源向所述加热装置(124E)供应,在所述电力切断状态,从所述电力供应源向所述加热装置(124E)供应的电力被切断;所述车辆控制装置还包括温度检测部,所述温度检测部检测所述催化剂(124B)的温度;并且如果由所述温度检测部检测出的所述催化剂(124B)的温度低于或等于预定温度并且如果满足所述执行条件,则所述控制部将所述切换部的状态从所述电力切断状态切换为所2CCNN110229500102295004A权利要求书2/2页述电力供应状态,以使得由起所述电力供应源作用的所述车辆驱动用旋转电机产生的电力被所述加热装置(124E)消耗。7.根据权利要求6所述的车辆控制装置,其中:如果满足所述执行条件并且由所述温度检测部检测出的所述催化剂(124B)的温度高于所述预定温度,则所述控制部利用由所述车辆驱动用旋转电机产生的电力对所述蓄电装置(220)充电。8.一种用于车辆的车辆控制方法,所述车辆包