车辆控制装置和车辆控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103228514A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103228514103228514A(43)申请公布日2013.07.31(21)申请号201180041447.8(51)Int.Cl.(22)申请日2011.08.30B60T17/18(2006.01)B60T13/66(2006.01)(30)优先权数据B60W10/06(2006.01)2010-1923312010.08.30JPB60W10/188(2012.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60W30/18(2012.01)2013.02.26F02D29/02(2006.01)(86)PCT申请的申请数据F02D17/04(2006.01)PCT/JP2011/0695952011.08.30F02N11/08(2006.01)(87)PCT申请的公布数据WO2012/029773JA2012.03.08(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县刈谷市(72)发明人桥本阳介大森阳介森雪生武田政义(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人田军锋黄霖权权利要求书2页利要求书2页说明书13页说明书13页附图7页附图7页按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称车辆控制装置和车辆控制方法(57)摘要本发明提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。CN103228514ACN1032854ACN103228514A权利要求书1/2页1.一种车辆的控制装置，包括：第一控制单元（55、S12、S13），当所述车辆的发动机（12）的停机条件满足时所述第一控制单元（55、S12、S13）允许所述发动机（12）自动停机，并且当所述发动机（12）的重新起动条件满足时所述第一控制单元（55、S12、S13）允许所述发动机（12）重新起动；以及第二控制单元（55），所述第二控制单元（55）调节设置在所述车辆中的车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力；其中当在允许所述发动机（12）重新起动之后检测出所述发动机（12）的起动故障时，所述第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大所述车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力从而使所述车辆停止，并且此后执行第二制动控制以保持所述车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力；并且所述第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止所述发动机（12）在所述第一制动控制的施行期间重新起动、而允许所述发动机（12）在所述第二制动控制的施行期间重新起动。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，当在所述第二制动控制的施行期间检测出设置在所述车辆中的制动踏板（15）的操作量减小或者所述制动踏板（15）的非操作状态时，所述第二控制单元（55、S32、S33、S37）执行第三制动控制以减小所述车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力并且允许所述车辆移动。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，所述第三制动控制是下述控制，该控制调节所述车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力，使得所述车辆的车体速度（VS）变得小于预先设定的许可基准值（VSth）。4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中所述车辆包括轮缸（32a、32b、32c、32d）以及制动致动器（31），所述轮缸（32a、32b、32c、32d）将与所述轮缸内产生的流体压力对应的制动力施加在所述车轮（FR、FL、RR、RL）上，所述制动致动器（31）调节所述轮缸（32a、32b、32c、32d）中的流体压力；所述制动致动器（31）包括泵（42、43）以及调节阀（35a、35b），所述泵（42、43）被启动以增大所述轮缸（32a、32b、32c、32d）中的流体压力，所述调节阀（35a、35b）被启动以调节所述轮缸（32a、32b、32c、32d）中的流体压力；并且所述许可基准值设定为小于或等于控制阈值（VSth）的值，所述控制阈值（VSth