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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371097A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910295842.7(22)申请日2019.04.12(30)优先权数据10-2018-00432452018.04.13KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人李灿元(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人崔龙铉李青(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称车辆控制装置和车辆控制方法(57)摘要本发明公开一种车辆控制装置及车辆控制方法。根据本发明的实施例的车辆控制装置包括:感测部,感测车速值和车轮速度值中的至少一个;变速器信息输出装置,输出变速器信息;控制部,利用感测的车速值和车轮速度值中的至少一个来判断车辆是否为从停车状态起步的状态,当车辆为从停车状态起步的状态时,判断输出的变速器信息是否为中立状态,当变速器信息为中立状态时,向电子驻车制动装置传递电子驻车制动紧固指令,以使电子驻车制动装置执行电子驻车制动自动紧固。CN110371097ACN110371097A权利要求书1/2页1.一种车辆控制装置,包括:感测部,感测车速值和车轮速度值中的至少一个;变速器信息输出装置,输出变速器信息;控制部,利用感测的所述车速值和所述车轮速度值中的至少一个来判断车辆是否为从停车状态起步的状态,当车辆为从停车状态起步的状态时,判断输出的所述变速器信息是否为中立状态,当变速器信息为中立状态时,向电子驻车制动装置传递电子驻车制动紧固指令,以使所述电子驻车制动装置执行电子驻车制动自动紧固。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,所述控制部判断所述变速器信息是否为中立状态时,判断输出的所述变速器信息是否为设定的自动变速器类型的中立状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,所述控制部判断所述变速器信息是否为中立状态时,判断输出的所述变速器信息是否为设定的手动变速器类型的中立状态。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,所述控制部判断所述车辆是否为从停车状态起步的状态时,判断感测的所述车速值和车轮速度值中的至少一个是否为设定的目标车速值和目标车轮速度值中的至少一个。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,所述控制部还从传统制动装置接收制动值,并且进一步判断接收的所述制动值是否处于保持设定的目标时间以上的状态。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,所述控制部还接收由所述感测部感测的加速踏板操作信号,并且利用接收的所述加速踏板操作信号进一步判断加速踏板是否为未操作的状态。7.根据权利要求6所述的车辆控制装置,其中,所述控制部还接收由所述感测部感测的纵向加速度的变化值,并且利用接收的所述纵向加速度的变化值进一步判断是否处于纵向加速度发生变化的状态。8.根据权利要求7所述的车辆控制装置,其中,当处于所述纵向加速度发生变化的状态时,所述控制部还向所述电子驻车制动装置传递电子驻车制动紧固指令,以使电子驻车制动装置执行电子驻车制动自动紧固。9.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,所述控制部还从自动停车保持装置接收自动停车保持操作信号,并且利用接收的所述自动停车保持操作信号进一步判断是否为未执行自动停车的状态。10.根据权利要求9所述的车辆控制装置,其中,当处于未执行所述自动停车的状态时,所述控制部还向所述电子驻车制动装置传递电子驻车制动紧固指令,以使电子驻车制动装置执行电子驻车制动自动紧固。11.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,所述控制部还接收由所述感测部感测的路面信息,并且利用接收的所述路面信息进一步判断路面是否为具有坡度的状态。12.一种车辆控制方法,包括以下步骤:感测车速值和车轮速度值中的至少一个;2CN110371097A权利要求书2/2页利用感测的所述车速值和所述车轮速度值中的至少一个来判断车辆是否为从停车状态起步的状态;当所述车辆为从停车状态起步的状态时,接收从变速器信息输出装置输出的变速器信息;判断接收的所述变速器信息是否为中立状态;以及当所述变速器信息为中立状态时,向电子驻车制动装置传递电子驻车制动紧固指令,以使电子驻车制动装置执行电子驻车制动自动紧固。13.根据权利要求12所述的车辆控制方法,其中,在判断所述车辆是否为从停车状态起步的状态时,判断感测的所述车速值和所述车轮速度值中的至少一个是否为设定的目标车速值和目标车轮速度值中的至少一个。14.根据权利要求12所述的车辆控制方法,还包括以下步骤:当所述车辆为从停车状态起步的状态时,接收从传统制动装置输出的制动值;判断接收的所述制动值是否处于保持设定的目标时间以上的状态。15.根据权利要求12所述的