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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102384221B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201110233217.3(56)对比文件JP特开2009-287631A,2009.12.10,(22)申请日2011.08.15JP特开2009-287631A,2009.12.10,(30)优先权数据JP特开2004-270846A,2004.09.30,2010-1991902010.09.06JPJP特开2008-101726A,2008.05.01,(73)专利权人住友重机械工业株式会社CN101251166A,2008.08.27,地址日本东京都审查员崔岩(72)发明人芳贺卓石川哲三志津庆刚(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称摆动内啮合型行星齿轮装置及其制造方法(57)摘要本发明提供一种摆动内啮合型行星齿轮装置,其轻松地装配输入轴,尤其能够简单地装配支承该输入轴的轴承。本发明的摆动内啮合型行星齿轮装置(50),其具备:输入轴(52);分配齿轮(54),设置于该输入轴(52);偏心体轴齿轮(曲轴齿轮)(56A~56C),与该分配齿轮(54)啮合;及偏心体轴(曲轴)(58A~58C),组装有该偏心体轴齿轮(56A~56C),其中,支承输入轴(52)的一对轴承(B3、B4)中一方的轴承(B3)为滚针轴承(84),另一方的轴承(B4)为也可以承受施加于所述输入轴的推力荷载的第1、第2角接触球轴承(86、87),滚针轴承(84)的内圈(84B)的外径d1大于分配齿轮(54)的齿顶圆d2且小于第1、第2角接触球轴承(86、87)的外圈(86C、87C)的最内径D1、D2(D2=D1)。CN102384221BCN102384221B权利要求书1/2页1.一种摆动内啮合型行星齿轮装置,具备输入轴、设置于该输入轴的分配齿轮、与该分配齿轮啮合的曲轴齿轮、及组装有该曲轴齿轮的曲轴,其特征在于,具备支承所述输入轴的一对轴承,该一对轴承中一方的轴承为滚针轴承,另一方的轴承为也可以承受施加于所述输入轴的推力荷载的推力轴承,所述滚针轴承的内圈的外径大于所述分配齿轮的齿顶圆,并且小于所述推力轴承的外圈的最内径,在所述行星齿轮装置的主体侧,组装支承所述输入轴的一端侧的所述滚针轴承的外圈和滚针,并组装有支承所述输入轴的另一端侧的所述推力轴承的外圈,在此状态下,从所述推力轴承的一侧向所述滚针轴承的一侧组装所述输入轴,所述输入轴上设置有所述分配齿轮,并且组装或一体形成有所述推力轴承的内圈,并且组装有所述推力轴承的滚动体。2.如权利要求1所述的摆动内啮合型行星齿轮装置,其特征在于,所述滚针轴承的内圈与所述输入轴分开构成,所述分配齿轮的一部分伸入该滚针轴承的内圈的内侧。3.如权利要求1或2所述的摆动内啮合型行星齿轮装置,其特征在于,所述推力轴承由1组角接触轴承构成,所述角接触轴承以承受所述推力荷载的方向互相相反的方式面对面双联组装。4.一种摆动内啮合型行星齿轮装置的制造方法,该摆动内啮合型行星齿轮装置具备输入轴、设置于该输入轴的分配齿轮、与该分配齿轮啮合的曲轴齿轮、及组装有该曲轴齿轮的曲轴,其特征在于,包含:第1工序,在所述行星齿轮装置的主体侧组装支承所述输入轴的一端侧的滚针轴承的外圈及滚针;第2工序,在所述行星齿轮装置的主体侧组装支承所述输入轴的另一端侧的推力轴承的外圈;第3工序,在所述输入轴组装或一体形成所述分配齿轮;第4工序,在所述输入轴组装或一体形成所述推力轴承的内圈;第5工序,在所述输入轴组装所述推力轴承的滚动体;及第6工序,从该推力轴承的一侧向所述滚针轴承的一侧组装输入轴,所述输入轴形成或一体化所述分配齿轮和推力轴承的内圈及滚动体。5.如权利要求4所述的摆动内啮合型行星齿轮装置的制造方法,其特征在于,在所述第3工序中,通过将所述分配齿轮切齿形成于所述输入轴来一体化于该输入轴。6.如权利要求4或5所述的摆动内啮合型行星齿轮装置的制造方法,其特征在于,所述推力轴承为面对面双联配置承受所述推力荷载的方向不同的1组角接触轴承的轴承,在所述第2工序中,将该一组角接触轴承中位于轴向内侧的角接触轴承的外圈安装于行星齿轮装置的主体侧,在所述第3~第5工序中,除了所述分配齿轮及位于该轴向内侧的角接触轴承的内圈及滚动体之外,位于轴向外侧的角接触轴承的内圈及滚动体也组装于或一体形成于所述输2CN102384221B权利要求书2/2页入轴,在所述第6工序之后,将位于轴向外侧的所