偏心摆动型齿轮装置及其制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106402282A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610615632.8(22)申请日2016.07.28(30)优先权数据2015-1525842015.07.31JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人中村江児和中雄大(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置及其制造方法(57)摘要本发明提供一种能够使轴颈轴承的负载容量增加的偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。偏心摆动型齿轮装置(1)包括：在内周侧具有内齿(12)的壳体(10)；旋转自由地保持于壳体内的齿轮架(20)；旋转自由地保持齿轮架的曲轴(30)；摆动齿轮(40)，其保持于曲轴，且具有与内齿啮合的外齿(42)，利用曲轴进行摆动。曲轴的轴颈部(31a、31b)借助轴颈轴承(51、52)保持于齿轮架。曲轴的偏心体(32a、32b)借助偏心体用轴承(61、62)保持于摆动齿轮。轴颈轴承的滚动体(51C、52C)的最外周半径(Rj)比将从曲轴的中心轴线到偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离(Rc)大。CN106402282ACN106402282A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，所述曲轴具有轴颈部和与所述轴颈部邻接地设置的偏心体，在所述齿轮架形成有用于插入所述轴颈部的贯通孔，在所述齿轮架的贯通孔与所述轴颈部之间配置有轴颈轴承，所述轴颈部借助所述轴颈轴承旋转自由地保持于所述齿轮架，在所述摆动齿轮形成有用于插入所述偏心体的贯通孔，在所述摆动齿轮的贯通孔与所述偏心体之间配置有偏心体用轴承，所述偏心体借助所述偏心体用轴承旋转自由地保持于所述摆动齿轮，所述轴颈轴承的滚动体的最外周半径比将从所述曲轴的中心轴线到所述偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的所述偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离大。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，在所述轴颈部的与所述偏心体的一侧相反的一侧的部分设有传递齿轮。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述轴颈轴承是圆锥滚子轴承。4.根据权利要求3所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述轴颈轴承具有：安装于所述轴颈部的内圈；安装于所述齿轮架的贯通孔的外圈；包括保持于所述内圈与所述外圈之间的多个滚动体的滚动体组，所述轴颈轴承构成为，能够使所述滚动体组从所述内圈装卸自由地分离。5.根据权利要求4所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述轴颈轴承的所述内圈的最外周半径小于所述相加距离。6.一种偏心摆动型齿轮装置的制造方法，该偏心摆动型齿轮装置包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，该偏心摆动型齿轮装置的制造方法包括如下工序：将偏心体用轴承安装于所述曲轴的偏心体的工序；将轴颈轴承的内圈安装于所述曲轴的轴颈部的工序；以所述内圈在形成于所述摆动齿轮的贯通孔内通过的方式使所述摆动齿轮从所述轴颈部侧向所述偏心体侧移动、在所述贯通孔中插入已安装于所述偏心体的所述偏心体用轴承的工序；以及将滚动体组以及外圈组装于所述内圈的工序。2CN106402282A说明书1/9页偏心摆动型齿轮装置及其制造方法技术领域[0001]本发明涉及偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。背景技术[0002]对于包括在内周侧具有内齿的壳体和具有与内齿啮合的外齿的摆动齿轮的偏心摆动型齿轮装置，存在具有如下结构的偏心摆动型齿轮装置：摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转，随着摆动齿轮的摆动旋转，旋转自由地支承于壳体的齿轮架旋转。[0003]在这样的齿轮装置中，壳体的旋转被约束。在齿轮架支承有曲轴，曲轴支承着摆动齿轮。在曲轴上设有偏心体，偏心体与设于摆动齿轮的贯通孔配合。通过该偏心体旋转，摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转。摆动齿轮的旋转借助曲轴向齿轮架传递。由此，齿轮架旋转(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。[0004]也如专利文献1以及专利文献2所示那样，在这种齿轮装置中，存在以下情况：齿轮架包括具有圆板状的基板部以及突出设置于基板部的一个面的轴部