摆动内啮合型的行星齿轮装置.pdf
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摆动内啮合型的行星齿轮装置.pdf
本发明提供一种摆动内啮合型的行星齿轮装置,其不降低动力传递系统的强度或耐久性就能够使已封入的润滑脂在半径方向的移动更加顺畅地进行,且向装置内需要润滑的部位充分供给润滑脂。本发明的摆动内啮合型的行星齿轮装置(G1)具备:外齿轮(110、112);该外齿轮(110、112)内啮合的内齿轮(114);凸缘体(116),配置于外齿轮(110、112)的轴向侧部;内销(自转同步部件)(118),沿圆周方向在该凸缘体(116)上设置有多个,并且贯穿外齿轮(110、112)并与该外齿轮(110、112)的自转同步,用于
摆动内啮合型行星齿轮装置及其制造方法.pdf
本发明提供一种摆动内啮合型行星齿轮装置,其轻松地装配输入轴,尤其能够简单地装配支承该输入轴的轴承。本发明的摆动内啮合型行星齿轮装置(50),其具备:输入轴(52);分配齿轮(54),设置于该输入轴(52);偏心体轴齿轮(曲轴齿轮)(56A~56C),与该分配齿轮(54)啮合;及偏心体轴(曲轴)(58A~58C),组装有该偏心体轴齿轮(56A~56C),其中,支承输入轴(52)的一对轴承(B3、B4)中一方的轴承(B3)为滚针轴承(84),另一方的轴承(B4)为也可以承受施加于所述输入轴的推力荷载的第1、第
滚子的保持器及摆动内啮合型齿轮装置.pdf
本发明提供一种维持高强度的同时能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。本发明的保持器(34、35)保持多个滚子(60、62),其具备:一对第1、第2环体(34A、34B),定位所述多个滚子(60、62)各自的两端位置;及连结体(34C),连结该第1、第2环体(34A、34B)且定位所述多个滚子(60、62)的圆周方向位置,所述连结体(34C)在其轴向中间部形成有成为润滑剂的通道的凹部(34E、34F),并且连结体(34C)的邻接于第1、第2环体(34A、34B
滚子的保持器及摆动内啮合型齿轮装置.pdf
本发明提供一种能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。本发明的保持器(30(32))具备:一对第1、第2环体(30A、30B(32A、32B)),定位多个滚子(26(28))各自的两端位置;及连结体(30C(32C),连结该一对第1、第2环体(30A、30B(32A、32B))且定位所述多个滚子(26(28))的圆周方向位置。连结体(30C(32C))的内径(D1(D2))设定为分别小于第1、第2环体(30A、30B(32A、32B))的内径(D3、D4(D5
摆动内啮合型减速装置.pdf
本发明提供一种分配型的摆动内啮合型减速装置(Go),其具备具有第1、第2偏心体(31A~33A、31B~33B)并在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮的多个偏心体轴(21~23),且具备:一对第1、第2轮架体(42A、42B),设置于第1、第2外齿轮的轴向两侧并将偏心体轴双支承为旋转自如;多个轮架销(71~73),在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮,并且连结第1、第2轮架体,并且,将第1、第2外齿轮(12A、12B)的轮架销