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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102686906102686906B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201080055697.2(51)Int.Cl.(22)申请日2010.12.24F16H1/32(2006.01)(30)优先权数据(56)对比文件2010-0033702010.01.08JPJP特开2006-64128A,2006.03.09,CN1144556A,1997.03.05,(85)PCT国际申请进入国家阶段日JP平3-239843A,1991.10.25,2012.06.07WO2009/104593A1,2009.08.27,(86)PCT国际申请的申请数据JP特开平9-57678A,1997.03.04,PCT/JP2010/0732892010.12.24JP特开2007-170529A,2007.07.05,(87)PCT国际申请的公布数据审查员刘宇WO2011/083698JA2011.07.14(73)专利权人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人芳贺卓志津庆刚(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图5页附图5页(54)发明名称摆动内啮合型的行星齿轮装置(57)摘要本发明提供一种摆动内啮合型的行星齿轮装置,其不降低动力传递系统的强度或耐久性就能够使已封入的润滑脂在半径方向的移动更加顺畅地进行,且向装置内需要润滑的部位充分供给润滑脂。本发明的摆动内啮合型的行星齿轮装置(G1)具备:外齿轮(110、112);该外齿轮(110、112)内啮合的内齿轮(114);凸缘体(116),配置于外齿轮(110、112)的轴向侧部;内销(自转同步部件)(118),沿圆周方向在该凸缘体(116)上设置有多个,并且贯穿外齿轮(110、112)并与该外齿轮(110、112)的自转同步,用于取出或限制该外齿轮(110、112)的自转,其中,在凸缘体(116)的轴向外齿轮侧的面上的所述内销(118)之间沿半径方向形成有槽。CN102686906BCN102689BCN102686906B权利要求书1/1页1.一种摆动内啮合型的行星齿轮装置,其具备:外齿轮;该外齿轮内啮合的内齿轮;凸缘体,配置于所述外齿轮的轴向侧部;自转同步部件,沿圆周方向在所述凸缘体上设置为多个,并且贯穿所述外齿轮且与该外齿轮的自转同步,从而取出或限制该外齿轮的自转,所述摆动内啮合型的行星齿轮装置的特征在于,在所述凸缘体的轴向外齿轮侧的所述自转同步部件之间,沿半径方向形成有槽。2.如权利要求1所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述外齿轮与凸缘体在轴向上抵接。3.如权利要求2所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述槽形成为连接所述外齿轮与凸缘体在轴向上抵接的部分的半径方向内侧和外侧的空间。4.如权利要求2~3中任一项所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述摆动内啮合型的行星齿轮装置还具备该摆动内啮合型的行星齿轮装置内部封入的润滑脂的供脂口和排脂口,并且该供脂口和排脂口相对于所述外齿轮与凸缘体在轴向上抵接的部分设置于半径方向相同侧。5.如权利要求2~3中任一项所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述摆动内啮合型的行星齿轮装置还具备该摆动内啮合型的行星齿轮装置内部封入的润滑脂的供脂口和排脂口,并且该供脂口和排脂口相对于所述外齿轮与凸缘体在轴向上抵接的部分分别设置于半径方向的不同侧。6.如权利要求1~3中任一项所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述摆动内啮合型的行星齿轮装置还具备该摆动内啮合型的行星齿轮装置内部封入的润滑脂的供脂口和排脂口,并且该供脂口和排脂口在所述槽的底面上开口。7.如权利要求4所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述摆动内啮合型的行星齿轮装置还具备该摆动内啮合型的行星齿轮装置内部封入的润滑脂的供脂口和排脂口,并且该供脂口和排脂口在所述槽的底面上开口。8.如权利要求5所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述摆动内啮合型的行星齿轮装置还具备该摆动内啮合型的行星齿轮装置内部封入的润滑脂的供脂口和排脂口,并且该供脂口和排脂口在所述槽的底面上开口。9.如权利要求1~3中任一项所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述槽形成于所有的所述自转同步部件之间。10.如权利要求4所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述槽形成于所有的所述自转同步部件之间。11.如权利要求5所述的摆动内啮合型的行星齿轮装置,其特征在于,所述槽形成于所有的所述自转同步部件之间。12.如权利要求6所述的摆动内啮合型的行星