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偏心摆动型齿轮装置及偏心摆动型齿轮装置的制造方法.pdf
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偏心摆动型齿轮装置及偏心摆动型齿轮装置的制造方法.pdf
一种偏心摆动型齿轮装置，使第二对象部件相对于第一对象部件以按指定转速比降低输入的转速而得的转速转动，其包括：外筒，连接于所述第一对象部件，在内表面设置有多个内齿；曲轴，具有偏心部且通过被输入转动力而在所述外筒内绕其轴转动；外齿齿轮，安装在所述偏心部上，一面与所述内齿啮合一面与所述偏心部的偏心转动连动以进行摆动转动；支座，连接于所述第二对象部件并且嵌插在所述外筒内，接受所述外齿齿轮的转动力而相对于所述外筒绕该外筒的轴转动；以及支座轴承，在所述外筒内支承所述支座，使得所述支座相对于所述外筒能够绕该外筒的轴转动
2023-10-20
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偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法.pdf
本发明提供一种不进行外筒以及齿轮架的设计变更就能够提高刚性的偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法。偏心摆动型齿轮装置(X1)包括：外筒(2)，在其内周面设置有内齿销(3)；齿轮架(4)，其构成为随着摆动齿轮(6)一边与内齿销(3)啮合一边进行摆动旋转而在其与外筒(2)之间产生相对旋转；加强构件(9)，其安装于齿轮架(4)的第1轴向端面(41A)。
2023-09-03
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偏心摆动型齿轮装置及其制造方法.pdf
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偏心摆动型齿轮装置(1)包括：具有偏心部(10a、10b)的曲轴(10)；具有供偏心部(10a、10b)插入的插通孔(14c、16c)的摆动齿轮(14、16)；外筒(2)；以及支座(4)。外筒(2)与支座(4)基于随着曲轴(10)的转动的摆动齿轮(14、16)的摆动而相互同心状地相对转动。在偏心摆动型齿轮装置(1)设置有存储部(30)，存储部(30)存储有关起因于加工误差且影响转动角度特性的参数的信息、有关根据温度而变化且影响转动角度特性的参数的信息以及有关影响经时变化特性且影响转动角度特性的参数的信息的
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