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偏心摆动型齿轮装置及偏心摆动型齿轮装置的制造方法.pdf
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偏心摆动型齿轮装置及偏心摆动型齿轮装置的制造方法.pdf
一种偏心摆动型齿轮装置，使第二对象部件相对于第一对象部件以按指定转速比降低输入的转速而得的转速转动，其包括：外筒，连接于所述第一对象部件，在内表面设置有多个内齿；曲轴，具有偏心部且通过被输入转动力而在所述外筒内绕其轴转动；外齿齿轮，安装在所述偏心部上，一面与所述内齿啮合一面与所述偏心部的偏心转动连动以进行摆动转动；支座，连接于所述第二对象部件并且嵌插在所述外筒内，接受所述外齿齿轮的转动力而相对于所述外筒绕该外筒的轴转动；以及支座轴承，在所述外筒内支承所述支座，使得所述支座相对于所述外筒能够绕该外筒的轴转动
2023-10-20
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偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法.pdf
本发明提供一种不进行外筒以及齿轮架的设计变更就能够提高刚性的偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法。偏心摆动型齿轮装置(X1)包括：外筒(2)，在其内周面设置有内齿销(3)；齿轮架(4)，其构成为随着摆动齿轮(6)一边与内齿销(3)啮合一边进行摆动旋转而在其与外筒(2)之间产生相对旋转；加强构件(9)，其安装于齿轮架(4)的第1轴向端面(41A)。
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本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置及其制造方法，其课题在于，以更低的成本实现偏心体轴相对于轮架的定位。本发明的偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：内齿轮(12)；外齿轮(150)，与该内齿轮啮合；偏心体轴(14)，具有使该外齿轮进行摆动的偏心体(153)；轮架(155)，配置于外齿轮的轴向上的侧部并且支承偏心体轴；及偏心体轴轴承(157)，配置于偏心体轴与轮架之间，其中，偏心体轴轴承具有滚子(159)及与轮架分体构成的外圈(163)，齿轮装置具有配置在设置于偏心体轴的阶梯部(165)与偏心体轴轴承之间的推力承受
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偏心摆动型齿轮装置及其制造方法.pdf
本发明提供一种能够使轴颈轴承的负载容量增加的偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。偏心摆动型齿轮装置(1)包括：在内周侧具有内齿(12)的壳体(10)；旋转自由地保持于壳体内的齿轮架(20)；旋转自由地保持齿轮架的曲轴(30)；摆动齿轮(40)，其保持于曲轴，且具有与内齿啮合的外齿(42)，利用曲轴进行摆动。曲轴的轴颈部(31a、31b)借助轴颈轴承(51、52)保持于齿轮架。曲轴的偏心体(32a、32b)借助偏心体用轴承(61、62)保持于摆动齿轮。轴颈轴承的滚动体(51C、52C)的最外周半径(Rj)比将从
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偏心摆动型齿轮装置.pdf
本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置(G1)，其具备内齿轮(10)、外齿轮(20)、使该外齿轮进行摆动的偏心体(30)、配置于该偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承(40)、与外齿轮的自转成分同步旋转的轮架(50)及将外齿轮的自转成分传递至轮架的多个内销(60)，其中，外齿轮具备供偏心体轴承配置的偏心体轴承孔(21)及供内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔(22)，从轴向观察时，偏心体轴承孔与内销孔重叠。
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