偏心摆动型齿轮装置及其制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108626321A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810178406.7(22)申请日2018.03.05(30)优先权数据2017-0504112017.03.15JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人井上绚介石川哲三(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/00(2012.01)F16H57/08(2006.01)B24B5/36(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置及其制造方法(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置及其制造方法，其课题在于，以更低的成本实现偏心体轴相对于轮架的定位。本发明的偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：内齿轮(12)；外齿轮(150)，与该内齿轮啮合；偏心体轴(14)，具有使该外齿轮进行摆动的偏心体(153)；轮架(155)，配置于外齿轮的轴向上的侧部并且支承偏心体轴；及偏心体轴轴承(157)，配置于偏心体轴与轮架之间，其中，偏心体轴轴承具有滚子(159)及与轮架分体构成的外圈(163)，齿轮装置具有配置在设置于偏心体轴的阶梯部(165)与偏心体轴轴承之间的推力承受机构(167)，推力承受机构与外圈的轴向端面(163E)抵接。CN108626321ACN108626321A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；偏心体轴，具有使所述外齿轮进行摆动的偏心体；轮架，配置于所述外齿轮的轴向上的侧部并且支承所述偏心体轴；及偏心体轴轴承，配置于所述偏心体轴与所述轮架之间，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述偏心体轴轴承具有滚子及与所述轮架分体构成的外圈，所述偏心体轴具有阶梯部，并且所述齿轮装置具有配置在设置于所述偏心体轴的阶梯部与所述偏心体轴轴承之间的推力承受机构，所述推力承受机构与所述外圈的轴向端面抵接。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述外圈比位于所述外圈的径向外侧的所述轮架的轴向端面更向所述外齿轮侧突出。3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述推力承受机构的外径比所述外圈的外径大。4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述轮架由碳钢制成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述轮架与所述外圈之间设置有垫圈，通过所述垫圈限制所述滚子沿轴向移动。6.一种偏心摆动型齿轮装置的制造方法，所述偏心摆动型齿轮装置具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；偏心体轴，具有使所述外齿轮进行摆动的偏心体；轮架，配置于所述外齿轮的轴向上的侧部并且支承所述偏心体轴；及偏心体轴轴承，配置于所述偏心体轴与所述轮架之间，所述方法的特征在于，所述偏心体轴轴承具有滚子及与所述轮架分体构成的外圈，所述方法包括如下工序：将所述外圈组装于所述轮架上之后，对所述外圈的所述滚子的外圈滚动面进行精加工。7.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置的制造方法，其特征在于，所述轮架在其外周具有用于将所述轮架支承在外壳的主轴承的内圈滚动面，所述方法包括如下工序：对所述主轴承的内圈滚动面进行高频淬火。8.根据权利要求6或7所述的偏心摆动型齿轮装置的制造方法，其特征在于，包括如下工序：在将所述外圈组装于所述轮架上之前，对所述外圈的轴向端面进行精加工。2CN108626321A说明书1/9页偏心摆动型齿轮装置及其制造方法[0001]本申请主张基于2017年3月15日于日本申请的日本专利申请第2017-050411号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。背景技术[0003]在专利文献1中公开了，具备内齿轮及与该内齿轮啮合的外齿轮的偏心摆动型齿轮装置。该齿轮装置具备偏心体轴，该偏心体轴具有使外齿轮进行摆动的偏心体。在外齿轮的轴向上的侧部配置有支承该偏心体轴的轮架。在偏心体轴与轮架之间配置有偏心体轴轴承。[0004]偏心体轴轴承具有滚子作为滚动体。另一方面，偏心体轴具有阶梯部。在偏心体轴中，通过使配置于该阶梯部与偏心体轴轴承之间的垫圈与轮架的轴向端面抵接，从而限制偏心体轴相对于轮架沿轴向移动。[0005]专利文献1：日本特开2008-202764号公报[0006]在这种齿轮装置中，存在如下问题：对与垫圈抵接的轮架的轴向端面的加工较难且成本较高。发明内容[0007]本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于，在偏心摆动型齿轮装置中，以更低的成本实现偏心体轴