用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法和用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102395495A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102395495A(43)申请公布日2012.03.28(21)申请号201080016489.1D.曼科普夫(22)申请日2010.03.19(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001(30)优先权数据102009002359.32009.04.14DE代理人李永波梁冰(85)PCT申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)2011.10.13B60T13/74(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B60T8/44(2006.01)PCT/EP2010/0518272010.03.19(87)PCT申请的公布数据WO2010/118901DE2010.10.21(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人H.福勒特F.克奈普权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法和用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法，包括：在通过制动助力的制动系统在机动车的至少一个车轮上施加的总制动力矩与预定的目标总制动力矩的一致性方面和/或在制动助力的制动系统的制动介质体积向制动助力的制动系统的力-压力-转换元件(22)中的移动方面，检查制动助力的制动系统的运行模式；只要在施加的总制动力矩和预定的目标总制动力矩之间的制动力矩差大于一个预定的基准差和/或向力-压力-转换元件(22)中移动的制动介质体积大于一个预定的基准体积，那么在考虑制动力矩差和/或移动的制动介质体积下，确定一个关于由制动助力的制动系统的制动助力器(14)提供的辅助力(Fu)的目标辅助力变化；和将该目标辅助力变化输出到制动助力器(14)。此外，本发明涉及一种相应的用于机动车的制动助力的制CN1023954A动系统的控制装置。CCNN110239549502395504A权利要求书1/2页1.用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法，包括步骤:在通过制动助力的制动系统在机动车的至少一个车轮(32)上施加的总制动力矩(Mg)与预定的目标总制动力矩的一致性方面和/或在制动助力的制动系统的制动介质体积向制动助力的制动系统的力-压力-转换元件(22)中的移动方面，检查制动助力的制动系统的运行模式(S1)；只要在施加的总制动力矩(Mg)和预定的目标总制动力矩之间的制动力矩差(Mz)大于一个预定的基准差和/或向力-压力-转换元件(22)中移动的制动介质体积大于一个预定的基准体积，那么在考虑制动力矩差(Mz)和/或移动的制动介质体积下，确定一个与该运行模式相关的、关于由制动助力的制动系统的制动助力器(14)提供的辅助力(Fu)的目标辅助力变化(ΔFu)(S2)；和将该目标辅助力变化(ΔFu)输出到制动助力器(14)(S3)。2.按照权利要求1所述的方法，其中检查，是否在制动助力的制动系统的该运行模式下，除了施加的总制动力矩(Mg)以外还附加地激活一个另外的大于所述预定的基准差的制动力矩(Mz)。3.按照权利要求2所述的方法，其中检查，是否在制动助力的制动系统的该运行模式下，作为另外的制动力矩(Mz)激活一个大于所述预定的基准差的发电机制动力矩(Mz)。4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中除了确定目标辅助力变化(ΔFu)以外在考虑制动力矩差(Mz)下附加地确定一个目标制动压力变化，和其中该确定的目标制动压力变化被输出给制动助力的制动系统的至少一个制动回路的至少一个调节元件(38，42，44)。5.按照前述权利要求之一所述的方法，其中在机动车停止时减小目标总制动力矩，和其中在该减小的目标总制动力矩下检查，是否在制动助力的制动系统的该运行模式下施加的总制动力矩(Mg)与该减小的目标总制动力矩之间偏离至少该预定的基准差。6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中确定一个关于在力-压力-转换元件(22)中的与确定的目标辅助力变化(ΔFu)对应的压力变化的压力变化量(Δs3，V(t0→t1))。7.按照前述权利要求之一所述的方法，其中确定一个关于至少一个在制动助力器(14)和力-压力-转换元件(22)之间布置的制动助力器-操作元件-耦合元件(18)的、与确定的目标辅助力变化(ΔFu)对应的形状变化的形状变化量(Δ)。8.按照权利要求6或7所述的方法，其中确定一个在力-压力-转换元件(22)中的、与压力变化量(Δs3，V(t0→t1))和/或形状变化量(Δ)对应的目标体积变化(ΔV)，并且其中该确定的目标体积变化(ΔV)被输出到制动助力的制动系统的至少一个制动回路的至少一个调节元件(38，42，44)。9.按照前述权利