用于运行机动车的制动系统的方法和装置、制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107921932A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680048088.1(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.07.06司72001代理人李雪莹宣力伟(30)优先权数据102015215532.32015.08.14DE(51)Int.Cl.B60T1/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T7/04(2006.01)2018.02.13B60W30/18(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0658902016.07.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/029017DE2017.02.23(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人T.施密特权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于运行机动车的制动系统的方法和装置、制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车（1）的制动系统（3）的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（FR）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩。在此规定，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力（FR）。CN107921932ACN107921932A权利要求书1/1页1.用于运行机动车（1）的制动系统（3）的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（FR）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力（FR）。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述摩擦制动力矩的份额超过能够预先给定的第一极限值，就提高所述复位力（FR）。3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述摩擦制动力矩的份额低于能够预先给定的第二极限值，就降低所述复位力（FR）。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一极限值大于或者等于所述第二极限值。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述复位力（FR）随着所述制动踏板（11）的移动的增加而增加。6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述电机（4）的发电机特性曲线来调节所述摩擦制动力矩。7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了改变所述复位力（FR）而操控所述制动系统（8）的制动力放大器（12）。8.用于运行机动车（1）的制动系统（8）的装置（10），所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（FR）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据所检测到的制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于专门安排的控制器，所述控制器在符合规范地使用时实施按权利要求1到7中任一项所述的方法。9.用于机动车（1）的制动系统（8），所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（FR）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据所检测到的制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的制动机构（8）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于按权利要求8所述的装置（10），所述装置与用于改变所述制动踏板（11）的复位力的机构（12）相连接。10.按权利要求9所述的制动系统，其特征在于，所述用于改变复位力的机构（12）尤其是机电的制动力放大器。2C