用于运行机动车的制动系统的方法和装置，制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043292A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610198630.3(22)申请日2016.04.01(30)优先权数据102015206034.92015.04.02DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人F.巴伊勒-米勒L.罗特斯U.谢弗(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李永波宣力伟(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60T8/17(2006.01)B60T7/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于运行机动车的制动系统的方法和装置，制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车，尤其是汽车的制动系统的方法，制动系统具有至少一个车轮制动器（1），其中，车轮制动器（1）具有可移动的制动活塞（6）和分别用于移动制动活塞（6）的驻车制动器的电动的第一致动器（7）和行车制动器的液压的第二致动器（5），其中，为了操作驻车制动器，电动的致动器（7）被控制，以便调整车轮制动器（1）的可给定的目标夹紧力。规定，如果通过第一致动器（7）最大可实现的夹紧力低于目标夹紧力，则第二致动器（5）被控制以提供一个附加夹紧力。CN106043292ACN106043292A权利要求书1/1页1.用于运行机动车，尤其是汽车的制动系统的方法，制动系统具有至少一个车轮制动器（1），其中，车轮制动器（1）具有可移动的制动活塞（6）和分别用于移动制动活塞（6）的驻车制动器的电动的第一致动器（7）和行车制动器的液压的第二致动器（5），其中，为了操作驻车制动器，电动的第一致动器（7）被控制，以便调整车轮制动器（1）的可给定的目标夹紧力，其特征在于，如果通过第一致动器（7）最大可实现的夹紧力低于目标夹紧力，则第二致动器（5）被控制以提供一个附加夹紧力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二致动器（5）被控制之前，第一致动器（7），其自锁地构造成，被去激活。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在对第二致动器（5）的控制结束之前，第一致动器（7）被重新控制。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，最大可实现的夹紧力依赖于第一致动器（7）的马达转速、马达电流和/或马达电流梯度来确定。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第二致动器（5）被控制，以调整一个预先确定的附加夹紧力。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加夹紧力依赖于在第一或第二致动器（5）的机械的和/或液压的作用链中的公差和/或空行程、至少其中一个致动器（5，7）的运行温度、老化和/或效率来给定。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果目标夹紧力通过所述夹紧力和/或附加夹紧力被达到或超过，和/或如果制动活塞（6）的一个可给定的目标运动行程被达到，则结束对第二致动器（5）的控制。8.用于运行机动车，尤其是汽车的制动系统的装置，制动系统具有至少一个车轮制动器（1），其中，车轮制动器（1）具有可移动的制动活塞（6）和用于移动制动活塞（6）的驻车制动器的电动的第一致动器（7）和行车制动器的液压的第二致动器（5），和具有控制器（12），其为了操作驻车制动器控制电动的致动器（7），以便调整车轮制动器（1）的可给定的目标夹紧力，其特征在于，控制器（12）被专门地设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。9.机动车，尤其是汽车的制动系统，具有至少一个车轮制动器（1），其具有可移动的制动活塞（6）和用于移动制动活塞（6）的驻车制动器的电动的第一致动器（7）和行车制动器的液压的第二致动器（5），其特征在于一种根据权利要求8所述的装置。2CN106043292A说明书1/4页用于运行机动车的制动系统的方法和装置，制动系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车，尤其是汽车的制动系统的方法，制动系统具有至少一个车轮制动器，其中，车轮制动器具有可移动的制动活塞和分别用于移动制动活塞的驻车制动器的电动的第一致动器和行车制动器的液压的第二致动器，其中，为了操作驻车制动器，电动的致动器被控制，以便调整车轮制动器的可给定的目标夹紧力。[0002]此外本发明涉及一种相应的制动系统。背景技术[0003]开头所述类型的方法和装置原则上由现有技术中已知。现今的汽车在此期间常常具有车轮制动器，其具有组合的驻车制动器的功能。为此车轮制动器除了用于移动制动活塞的常规的液压致动器以外还具有用于移动该制动活塞的电动致动器。在操作行车制动器时制动活塞此时被液压地操作，而在操作驻车制动器时电动致动器被控制，以便调整从车轮制动器的制动块到汽车的所属