用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法以及用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102548818102548818B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201080045229.7D.马恩科普夫(22)申请日2010.08.11(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(30)优先权数据司72001102009045415.22009.10.07DE代理人李永波杨国治(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2012.04.06B60T13/74(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据(56)对比文件PCT/EP2010/0616992010.08.11CN101365611A,2009.02.11,全文.CN101407218A,2009.04.15,全文.(87)PCT国际申请的公布数据JP特开2009-132332A,2009.06.18,全文.WO2011/042238DE2011.04.14审查员赖俊科(73)专利权人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人H.福勒特F.克奈普权权利要求书2页利要求书2页说明书12页说明书12页附图7页附图7页(54)发明名称用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法以及用于机动车的制动力放大的制动系统的控制装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法，该方法具有以下步骤：检测关于在通过机动车的驾驶员操纵制动系统的操纵元件（10）时施加到所述操纵元件（10）上的驾驶员制动力（Ff）的制动力信息（28）；检测关于所述制动系统的支撑活塞（16）的调节速度的实际速度参量（34），在此将所述制动系统的制动力放大器（14）的支撑力（Fu）施加到所述制动系统的支撑活塞上；检测关于所述支撑活塞（16）的相对于输入活塞（12）的相对速度的相对速度参量（40）；在考虑到所检测的制动力信息（28）、所检测的实际速度参量（34）及所检测的相对速度参量（40）的情况下确定关于所述支撑活塞（16）的调节速度的额定速度参量（50）；并且在考虑到所确定的额定速度参量（50）的情况下触发所述制动力放大器（14）。此外，本发明涉及用于机动车的制动力放大的制动系统的一种控制装置（24）和CN102548818BCN102548B一种制动力放大器（14）以及一种用于机动车的制动力放大的制动系统。CN102548818B权利要求书1/2页1.用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法，具有以下步骤：-检测关于驾驶员制动力（Ff）的制动力信息（28）（S1），所述驾驶员制动力（Ff）在通过机动车的驾驶员操纵制动系统的操纵元件（10）时施加到所述操纵元件（10）上并且至少部分地传递到所述制动系统的输入活塞（12）上；其特征在于以下步骤：检测关于所述制动系统的支撑活塞（16）的调节速度（v2）的实际速度参量（34），在此将所述制动系统的制动力放大器（14）的支撑力（Fu）施加到所述制动系统的支撑活塞（16）上（S2）；检测关于所述支撑活塞（16）的相对于输入活塞（12）的相对速度（vd）的相对速度参量（40）（S3）；在考虑到所检测的制动力信息（28）、所检测的实际速度参量（34）及所检测的相对速度参量（40）的情况下确定关于所述支撑活塞（16）的调节速度（v2）的额定速度参量（50）（S4）；并且在考虑到所确定的额定速度参量（50）的情况下触发所述制动力放大器（14）（S5）。2.按权利要求1所述的方法，其中为了确定所述额定速度参量（50）而在考虑到所检测的制动力信息（28）的情况下确定额定输入活塞速度参量并且在额外地考虑到所确定的额定输入活塞速度参量的情况下确定所述额定速度参量（50）。3.按权利要求1或2所述的方法，其中借助于位移差传感器（32）来检测所述相对速度参量（40）。4.按权利要求1所述的方法，具有以下附加的步骤：检测关于施加到机动车的至少一个车轮上的非液压的附加制动力矩的实际制动参量（S10）；在考虑到所检测的实际制动参量或者所述实际制动参量与预先给定的额定制动参量之间的比较的情况下确定额定制动力矩变化（S12）；并且在考虑到所确定的额定制动力矩变化的情况下触发机动车的至少一条制动回路的至少一个液压机构（S13）。5.按权利要求4所述的方法，其中在考虑到所确定的额定制动力矩变化的情况下作为至少一个液压机构来如此控制所述至少一条制动回路的至少一个泵和/或至少一个阀，使得相应于所确定的额定制动力矩变化的制动介质体积在所述制动系统的至少一条制动回路与至少一个储存室和/或所述制动系统的主制动缸（22）之间移动。6.按权利要求5所述的方法，其中在触发所述至少一个液压机构之前关闭至少一个布置在所述至少一个液压机构与所述主制