一种无人水样采样艇.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102407925A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102407925A(43)申请公布日2012.04.11(21)申请号201110264299.8(22)申请日2011.09.07(71)申请人俞少平地址250014山东省济南市历下区浆水泉路20-1号8号楼2单元202室(72)发明人俞少平(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)G01N1/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人水样采样艇(57)摘要本发明公开一种无人水样采样艇，是一种水质采样设备。它包括船体，所述船体由前舱和后舱组合而成，且所述前舱和后舱之间可折叠，所述前舱和后舱之间铰接连接，两舱具有折叠和展开两种相对状态，且在两者之间设有可以使两者保持在折叠状态和展开状态的锁紧机构；所述前舱重量小于后舱重量，使船体在水中时船体与水平面成一定的夹角；所述船体上载有动力系统和取样系统。本发明独特的折叠式船身设计，便于携带和搬运；独特的倾斜船身设计，配合船尾的轮子可以有效的提高无人船的适应能力；采样泵设置在船舱内，避免了采样泵的振动扰动水体，影响采样样本。CN1024795ACCNN110240792502407928A权利要求书1/1页1.一种无人水样采样艇，其特征是，包括船体，所述船体由前舱和后舱组合而成，且所述前舱和后舱之间可折叠，所述前舱和后舱之间铰接连接，两舱具有折叠和展开两种相对状态，且在两者之间设有可以使两者保持在折叠状态和展开状态的锁紧机构；所述前舱重量小于后舱重量，使船体在水中时船体与水平面成一定的夹角；所述船体上载有，动力系统，所述动力系统包括布置在船体两侧的轮子，所述轮子分别由单独的电机控制，所述轮子上设有桨叶构造；取样系统，所述取样系统包括采样管收放装置、水样分配及留样装置。2.根据权利要求1所述的一种无人水样采样艇，其特征是，所述采样管收放装置安装在后舱中，所述采样管收放装置包括采样泵、采样管、收放轮，三通件和采样管定位浮子，所述采样管下端通过挂钩连接一配重坨，所述采样管缠绕在由电机驱动的收放轮上，所述三通件的三个接口分别连接采样管、排水阀和留样总管阀门，且在所述采样管和三通件之间的管路上接入一采样泵；所述采样管定位浮子软连接在船身上，采样管定位浮子上安装具有监测采样管下潜深度的仪器；所述水样分配及储藏装置安装在前舱中，所述水样分配及留样装置包括留样总管、留样瓶、放水阀；所述留样总管随船体处于倾斜状态，若干所述留样瓶分别并列的连接到留样总管上，且在所述留样瓶和留样总管之间设有电磁阀门，所述留样总管的一端连接到三通件的留样总管阀门，另一端通过放水阀贯通到前舱的舱外。3.根据权利要求2所述的一种无人水样采样艇，其特征是，还包括安装在船身尾部的方向舵，所述方向舵可向上折叠。4.根据权利要求2所述的一种无人水样采样艇，其特征是，所述留样总管上还设有支管，所述支管内插入可以检测水质的检测元件，所述检测元件为PH计检测元件、溶解氧检测元件、盐度检测元件、COD检测元件、氨氮检测元件中的一种或几种。5.根据权利要求1或2所述的一种无人水样采样艇，其特征是，所述船体上还载有无线电通信模块和自动控制模块。6.根据权利要求2所述的一种无人水样采样艇，其特征是，在所述船身上还设有数据采集分析及信号发射仪器。7.根据权利要求2所述的一种无人水样采样艇，其特征是，所述采样管外套置具有保护作用的蛇皮管，在采样管与蛇皮管之间，在每间隔一定距离设置射频标记，采样水位定位浮子可以对采样管上的射频标记进行记录。8.根据权利要求2所述的一种无人水样采样艇，其特征是，所述留样瓶上还设有一个排气口，所述排气口上设置具有止水的单向阀。9.根据权利要求2所述的一种无人水样采样艇，其特征是，所述的采样管定位浮子包括浮子和安装在浮子上的射频阅读器。10.根据权利要求1所述的一种无人水样采样艇，其特征是，在水中时船身与水平面形成10度至60度夹角。2CCNN110240792502407928A说明书1/4页一种无人水样采样艇技术领域[0001]本发明涉及一种可以在水面上自由航行的水质采样设备，具有智能和自动采集水样的功能，具体地说是一种无人水样采样艇。背景技术[0002]我国的水环境监测主要依靠两部分，一是水质在线监测技术；二是现场采样实验室分析实验技术，根据监测目的不同，对于采样实验室分析来说，需要大量的周期性定点现场采样，由于水环境的采样环境多样，造成人工采样不方便，或者具有危险性。其中，传统的方法是使用人工驾驶的采样船进行采样，但是该种采样的方式较为落后，成本高且效率低。近年来出现一种无人采样船，通过采用无线