一种可移动无人艇艇架装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356307A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910717630.3(22)申请日2019.08.05(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人邱涛丁卫李小毛谢少荣罗均彭艳蒲华燕(74)专利代理机构郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)41155代理人张擎(51)Int.Cl.B60P3/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可移动无人艇艇架装置(57)摘要本发明属于无人艇回收技术领域，具体为一种可移动无人艇艇架装置，包括艇架本体，艇架本体的上部的前后端均设置为V型槽，艇架本体的下方设置有万向轮机构，艇架本体的前后侧面均设置有可伸缩的液压驱动撑脚机构，液压驱动撑脚机构的伸缩方向为垂直方向。本发明结构新颖，构思巧妙，不仅能够用于在母船、仓库等各种场所安置无人艇，而且还可以快速移动、运输无人艇，提高了无人艇工作效率、简化无人艇回收、运输的过程，具有方便使用、结构简单、安全可靠等优点，使用效果好。CN110356307ACN110356307A权利要求书1/1页1.一种可移动无人艇艇架装置，其特征在于：包括艇架本体，艇架本体的上部的前后端均设置为V型槽，艇架本体的下方设置有万向轮机构，艇架本体的前后侧面均设置有可伸缩的液压驱动撑脚机构，液压驱动撑脚机构的伸缩方向为垂直方向。2.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述艇架本体的下侧面开设有矩形凹槽，矩形凹槽有三或四个，每个矩形凹槽内安装一组可隐藏入矩形凹槽内的万向轮机构。3.根据权利要求2所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述万向轮机构包括固定在矩形凹槽内的相互平行的第一横梁和第二横梁，第二横梁在第一横梁的下方，第一横梁上设置有与第一横梁转动连接的摇块，摇块固定连接有第一液压缸，第一液压缸的另一端为第一液压推杆，第一液压推杆的端头处铰接有摇杆；所述摇杆的中部与第二横梁转动连接，摇杆的一端与第一液压推杆连接，摇杆的下端固定连接有第二液压缸，第二液压缸的另一端为第二液压推杆，第二液压缸的中部铰接有第一连杆，第一连杆的一端连接在第二液压缸的中部，第一连杆的另一端铰接第二连杆，第二连杆的一端连接第一连杆，第二连杆的另一端铰接有万向轮，第二连杆的中部与第二液压推杆的端头处铰接；所述万向轮包括万向轮底座和万向轮轮体，万向轮底座与第二连杆铰接，万向轮轮体着地。4.根据权利要求3所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述第一液压缸与第一液压推杆伸长后的总长度大于第一横梁与第二横梁之间的距离。5.根据权利要求4所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述第一液压推杆与第一连杆位于第一横梁与第二横梁连线的同侧，使得第一液压缸收缩、第二液压缸伸长时，万向轮机构被收入到第一液压推杆相对于第一横梁与第二横梁连线同侧的矩形凹槽内。6.根据权利要求2所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述矩形凹槽有三个，即万向轮机构有三组，一组万向轮机构和矩形凹槽设置在艇架本体下侧面的前部，另两组万向轮机构和矩形凹槽设置在艇架本体下侧面的后部，左右对称分布。7.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述液压驱动撑脚机构包括三或四组柱塞式液压缸，柱塞式液压缸竖直方向固定在艇架本体的前后侧面，柱塞式液压缸包括垂直向下的柱塞杆，柱塞杆的下端设置有支脚，支脚伸出后低于艇架本体的下侧面。8.根据权利要求7所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述液压驱动撑脚机构有三组，即柱塞式液压缸和柱塞杆有三组，一组设置在艇架本体后侧面的中部，另两组设置在艇架本体前侧面，左右对称分布。9.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述V型槽的方向沿艇架本体的移动方向。10.根据权利要求1所述的可移动无人艇艇架装置，其特征在于：所述艇架本体的前后侧面均设置有牵引块，牵引块开有圆孔。2CN110356307A说明书1/4页一种可移动无人艇艇架装置技术领域[0001]本发明涉及无人设备应用技术领域，尤其涉及无人艇的回收，具体是一种可移动的无人艇艇架装置。背景技术[0002]近年来，随着我国科技水平的不断提升，以及资源短缺、环境恶化等问题的出现，人们对海洋的认识逐步深化，海洋也成为我国发展的重要开发方向之一。无人艇作为一种拥有自主运动能力的水上平台，也逐渐收到我国的重视，收到国家和机构的大力研发。无人艇可以执行多种难度不一的任务，除了进行自主航迹巡逻和水上目标自动识别检测等基础功能外，它还可以针对具体的任务类型，打在不同的设备模块来完成各种任务。因此，无人艇的开发和应用是大势所趋，在科研和民用领域中有着很大的潜力和市场，在各种领