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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112238925A(43)申请公布日2021.01.19(21)申请号202011202418.2(22)申请日2020.11.02(71)申请人沈骏秋地址200000上海市杨浦区军工路516号上海理工大学(72)发明人沈骏秋(51)Int.Cl.B63B35/00(2006.01)B63B43/04(2006.01)G01N1/18(2006.01)E02B15/08(2006.01)A01D44/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇(57)摘要本发明涉及环境保护技术领域,尤其是一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇,包括艇体机构、采样辅助机构和采样机构,通过设置在采样机构前侧的采样辅助机构将艇体机构前进方向上的水草等阻碍物拨开并搅断,再通过拦网对水域环境中的鱼虾类动物进行阻拦,保证采集水样的纯净,水样泵将采样机构中的水样抽吸到体积较小的液箱中,若液箱中的水位未达标,则表示采样机构的进水量有异,操作人员可及时将艇体机构召回,减少艇体机构空采造成的经济损失,采样过程中左箱腔和右箱腔中的进水量始终相同,两组箱腔结构设置有效保证艇体机构的平衡,防止一侧水箱过重造成的艇体倾翻,实用性更佳。CN112238925ACN112238925A权利要求书1/1页1.一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇,包括艇体机构(1)、采样辅助机构(2)和采样机构(3),其特征在于,所述艇体机构(1)的前端固定安装采样辅助机构(2),艇体机构(1)的底面固定设置采样机构(3),所述艇体机构(1)由主艇仓(11)、侧艇仓(12)、侧架(13)、水样泵(14)、液箱(15)、PLC主控器(16)和高频无线电台(17)组成,侧架(13)固定在侧艇仓(12)的外侧壁上,两组侧艇仓(12)焊接在主艇仓(11)的两侧外壁上,主艇仓(11)的顶面与PLC主控器(16)固定连接,PLC主控器(16)上设置有高频无线电台(17),且高频无线电台(17)与PLC主控器(16)电性连接,PLC主控器(16)通过导线与水样泵(14)相接,水样泵(14)固定在液箱(15)的顶部且水样泵(14)的出水口与液箱(15)连通,液箱(15)固定在主艇仓(11)的顶面上,水样泵(14)的进水口通过管道伸入到采样机构(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇,其特征在于:所述主艇仓(11)的前端面设置为向内凹陷的U型弧面结构,采样辅助机构(2)设置在U型弧面结构的内侧,所述采样辅助机构(2)包括第一电动螺旋杆(21)、Y轴向套板(22)、上轴筒(23)、第二电动螺旋杆(24)、下轴筒(25)和爪样前叶(26),两组第一电动螺旋杆(21)套装在主艇仓(11)的内部且第一电动螺旋杆(21)的前端伸出主艇仓(11)的前端面,两组第一电动螺旋杆(21)分别与Y轴向套板(22)的两端套接,Y轴向套板(22)的底面中段固定安装上轴筒(23),上轴筒(23)通过螺纹与第二电动螺旋杆(24)相接,第二电动螺旋杆(24)的底部固定安装下轴筒(25),下轴筒(25)的外壁对称设置两组爪样前叶(26)。3.根据权利要求1所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇,其特征在于:所述液箱(15)的内部安装第一液位传感器(151),第一液位传感器(151)与PLC主控器(16)相连接,PLC主控器(16)通过导线与采样辅助机构(2)和采样机构(3)相连接。4.根据权利要求1所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇,其特征在于:所述采样机构(3)固定在主艇仓(11)的底面上,采样机构(3)包括防水外箱(31)、外滑扣(32)、左箱腔(33)、右箱腔(34)、外扩板(35)、拦网(36)、驱动箱(37)、下滑槽(38)和滑板(39),防水外箱(31)通过顶面设置的两组外滑扣(32)与主艇仓(11)的底面卡装,防水外箱(31)的左侧内壁设置有左箱腔(33),防水外箱(31)的右侧内部设置有右箱腔(34),左箱腔(33)的右侧前端面和右箱腔(34)的左侧前端面均固定安装外扩板(35),两组外扩板(35)之间固定安装拦网(36),拦网(36)位于滑板(39)的前侧,滑板(39)通过两侧凸起结构在下滑槽(38)的内部移动,下滑槽(38)开设在左箱腔(33)的右侧壁和右箱腔(34)的左侧壁上,滑板(39)的背面与驱动箱(37)的输出端固定连接,驱动箱(37)固定在防水外箱(31)的背面外壁上。5.根据权利要求4所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇,其特征在于:所述滑板(39)设置为底部弧面的板体构件,滑板(39)的顶部设置有内滑扣(391),内滑扣