一种用于无人艇的水样采集器对接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502101A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810147786.8(22)申请日2018.02.13(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人肖宇龙陈勇罗均谢少荣蒲华燕(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人陆聪明(51)Int.Cl.B63B17/00(2006.01)G01N1/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于无人艇的水样采集器对接装置(57)摘要本发明涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置，由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成，所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接，所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接，所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封，对接完成后，通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处，预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处，切预留孔不大于环形槽总宽，则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口，通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。CN108502101ACN108502101A权利要求书1/2页1.一种用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，由电杆联动系统（100）、球铰对接系统（200）、电杆锁紧系统（300）、采水瓶（400）组成，所述电杆联动系统（100）与球铰对接系统（200）通过球铰法兰座（206）和空心球铰（301）连接，所述球铰对接系统（200）与采水瓶（400）通过对接头固定座（307）和端盖锁紧装置（504）连接，所述电杆锁紧系统（300）安装在球铰对接系统（200）中的对接座（302）上。2.根据权利要求1所述的用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，所述电杆联动系统（100）由电推杆固定座（201）、锁紧销（202）、位置传感器（203）、水密接头（204）、电推杆销固定器（205）、球铰法兰座（206）、六角对接盘（207）、卧式电推杆（208）组成，其中卧式电推杆（208）与电推杆固定座（201）通过锁紧销（202）连接，位置传感器（203）与卧式电推杆（208）通过螺栓固定连接，位置传感器（203）上有水密接头预留孔，水密接头（204）与其螺纹连接，卧式电推杆（208）一端与电推杆销固定器（205）连接，电推杆销固定器（205）通过焊接与六角对接盘（207）连接，六角对接盘（207）中心预留有球铰孔，球铰法兰座（206）与六角对接盘（207）通过四个螺栓连接，球铰对接系统（200）中的空心球铰（301）预先从上方装入球铰法兰座（206）上，底部攻有螺纹，与对接座（302）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，所述球铰对接系统（200）由空心球铰（301）、对接座（302）、对接座出水孔（303）、对接头（304）、对接头出水口（305）、钢丝绳卡销（306）、对接头固定座（307）、空心圆筒（308）、引水环形槽（309）、钢丝绳（310）组成，空心球铰（301）通过螺纹与对接座（302）连接，对接座（302）为正方形空心壳体，四周表面有预留键槽孔，分别安装有电杆锁紧系统（300），在对接装置对接完成后，电杆锁紧系统（300）工作，将对接头（304）锁紧，对接头（304）轴心预留有贯穿圆孔，钢丝绳（310）通过孔到达空心球铰（301），再通过位于铝型材上方的滑轮到达卷扬机处；对接头（304）与空心圆筒（308）通过螺栓固定连接，钢丝绳卡销（306）通过螺栓螺母与空心圆筒（308）固定，空心圆筒（308）与对接头固定座（307）通过焊接固定，对接头固定座（307）与采水器（400）的端盖锁紧装置（504）通过紧固螺栓固定，对接座（302）上预留有对接座出水孔（303），用于在对接完成后通过水泵将水抽出，对接头（304）上加工有引水环形槽（309），当对接完成后，船舱内水泵开始工作，将采水瓶（400）内的海水抽至对接头出水口（305），通过气压将水挤压在引水环形槽（309），最终将水引流至对接座出水口（303），通过PVC管将水导向水泵出水口处。4.根据权利要求1所述的用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，所述电杆锁紧系统（300）包括微型电推杆（401）、尼龙固定键（402）、固定板（403）、筋板（404），微型电推杆（401）通过螺栓固定在固定板（403）上，尼龙固定键（402）通过螺纹连接安装于微型电推杆（401）头部，固定板（403