电动驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102425649102425649B(45)授权公告日2014.09.24(21)申请号201110307049.8(56)对比文件WO02/088573A2,2002.11.07,全文.(22)申请日2006.10.24US2004/0224808A1,2004.11.11,说明书第(30)优先权数据[0044-0050]段以及附图1、8.60/730,9952005.10.28USUS5508574A,1996.04.16,说明书第4栏第60/731,3622005.10.28US62行-第5栏第19行以及图1.(62)分案原申请数据US6241636B1,2001.06.05,全文.200680048717.72006.10.24审查员刘慧(73)专利权人福博科知识产权有限责任公司地址美国加利福尼亚(72)发明人D·C·米勒(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人朱德强(51)Int.Cl.F16H15/52(2006.01)F16H37/02(2006.01)H02K7/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书44页说明书44页附图29页附图29页(54)发明名称电动驱动器(57)摘要电动驱动器。具有多个倾斜的球及相对的输入和输出盘的变速器在其整个传动比范围上提供了大量的速度组合。该变速器提供了多个传动路线，可与提供电动机/发电机的电气组件组合，这与将它们分别构造的情形相比，减小了电机和变速器的整体体积和复杂性。在一个实施例中，无级变速器的可旋转部件分别地连接到电气转子和电气定子上，使得转子和定子相对于彼此沿相反方向同时旋转。在其它实施例中，电气转子构造成向与多个速度调节器接触的盘传递转矩或从该盘接收转矩，而电气定子构造成将转矩传递到通过惰轮可操作地连接到调节器的轴上。CN102425649BCN1024569BCN102425649B权利要求书1/1页1.一种具有纵向轴线的变速器，其包括：绕着所述纵向轴线径向分布的多个球，每个球都具有可倾斜的轴线，所述球绕着所述可倾斜的轴线旋转；与所述球接触的输入盘；可绕着所述纵向轴线同轴旋转的惰轮，其位于各所述球的径向内侧，并且与各所述球接触；连接到所述可旋转的惰轮的电气定子；连接到所述输入盘的电气转子；并且其中所述电气定子和所述电气转子构造成在与所述纵向轴线重合的轴线上沿相反的方向旋转。2.如权利要求1所述的变速器，还包括连接到所述输入盘的多个永磁体。3.如权利要求2所述的变速器，其中所述输入盘包括磁性材料。4.一种变速器，其包括：绕一纵向轴线径向分布的多个球，每个球都具有可倾斜的轴线，所述球绕着所述可倾斜的轴线旋转；与各所述球接触的输入盘；与各所述球接触的输出盘；可绕着所述纵向轴线旋转的惰轮，其位于各所述球的径向内侧，并且与各所述球接触；可绕着所述纵向轴线旋转并且构造成接收电力的电气定子，所述电气定子连接到所述惰轮，其中所述电气定子向所述惰轮传递动力；以及可绕着所述纵向轴线旋转的电气转子，所述电气转子连接到所述输入盘，其中所述电气转子构造成向所述输入盘传递动力。5.如权利要求4所述的变速器，其中所述电气定子和所述电气转子相对于彼此沿相反方向旋转，并且其中所述电气定子和所述电气转子构造成产生电动装置。6.如权利要求5所述的变速器，其中所述电气定子与所述电气转子之间的速度差产生通过所述变速器的减速，使得在所有传动比中所述输出盘都转动得比所述电气定子与所述电气转子之间的速度差更慢。7.如权利要求4所述的变速器，还包括可绕所述纵向轴线旋转的保持架，所述保持架构造成将所述球轴向地和径向地定位。8.如权利要求7所述的变速器，其中所述电气转子连接到所述保持架。9.如权利要求8所述的变速器，其中所述电气定子和所述电气转子沿相同方向旋转。10.如权利要求9所述的变速器，其中在所有传动比中，动力都以比所述惰轮速度高的速度通过所述输出盘输出。2CN102425649B说明书1/44页电动驱动器[0001]本申请是基于名称为“电动驱动器”、申请日为2006年10月24日的第200680048717.7号申请的分案申请。[0002]本申请要求于2005年10月28日提交的美国临时申请No.60/730,995和No.60/731,362的优先权，其全部内容通过参考包含于此。技术领域[0003]本发明实施例的领域总体上涉及用于机电或电动驱动器的系统和方法，本发明实施例尤其涉及使用集成电动装置与机械变速器的方法和组件的驱动器。背景技术[0004]为了提供无级变速器，已开发出各种牵引滚子变速器，所述牵引滚子变速器通过牵引滚子传递动力，所述牵引滚子支承在转矩输入与输出