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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102506135A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102506135A(43)申请公布日2012.06.20(21)申请号201110307194.6F16H15/52(2006.01)(22)申请日2006.10.24H02K7/116(2006.01)(30)优先权数据60/730,9952005.10.28US60/731,3622005.10.28US(62)分案原申请数据200680048717.72006.10.24(71)申请人福博科技术公司地址美国加利福尼亚(72)发明人D·C·米勒(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人朱德强(51)Int.Cl.F16H15/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书4444页页附图附图2626页(54)发明名称电动驱动器(57)摘要具有多个倾斜的球及相对的输入和输出盘的变速器在其整个传动比范围上提供了大量的速度组合。该变速器提供了多个传动路线,可与提供电动机/发电机的电气组件组合,这与将它们分别构造的情形相比,减小了电机和变速器的整体体积和复杂性。在一个实施例中,无级变速器的可旋转部件分别地连接到电气转子和电气定子上,使得转子和定子相对于彼此沿相反方向同时旋转。在其它实施例中,电气转子构造成向与多个速度调节器接触的盘传递转矩或从该盘接收转矩,而电气定子构造成将转矩传递到通过惰轮可操作地连接到调节器的轴上。CN102563ACN102506135A权利要求书1/1页1.一种变速器,其包括:纵向轴线;绕着所述纵向轴线径向分布的多个球,每个球都具有可倾斜的轴线,所述球绕着所述可倾斜的轴线旋转;与各所述球接触的输入盘;可绕着所述纵向轴线旋转的惰轮,其位于各所述球的径向内侧,并且与各所述球接触,所述惰轮能够传递动力;与各所述球接触的输出盘;以及发电装置,其包括:连接到所述变速器的非旋转部件的非旋转电气定子;以及连接到所述变速器的旋转部件的旋转电气转子。2.如权利要求1所述的变速器,还包括非旋转保持架,所述保持架构造成将所述球径向地和轴向地定位。3.如权利要求2所述的变速器,其中所述非旋转电气定子刚性地连接到所述非旋转保持架。4.如权利要求3所述的变速器,还包括可绕所述纵向轴线旋转的毂壳。5.如权利要求4所述的变速器,其中所述电气转子刚性地连接到所述可旋转的毂壳上。6.如权利要求5所述的变速器,还包括具有与所述纵向轴线重合的轴线的非旋转轴,其中所述定子线通过所述非旋转轴布设在所述变速器外部。7.一种机电动力传动的方法,所述方法包括:提供绕轴线成角度地设置的多个速度调节器;提供用于轴向地和径向地支撑所述速度调节器的保持架;提供与所述速度调节器接触的第一盘;提供与所述速度调节器接触的第二盘;提供与所述速度调节器接触并且位于所述速度调节器径向内侧的惰轮;提供连接到所述惰轮的惰轮轴;将多个电导体连接到所述保持架、速度调节器、第一盘、第二盘、惰轮或惰轮轴;以及将多个磁体连接到所述保持架、速度调节器、第一盘、第二盘、惰轮或惰轮轴。8.如权利要求7所述的方法,其中所述电导体连接到所述保持架。9.如权利要求8所述的方法,其中所述磁体连接到所述第一盘。10.如权利要求9所述的方法,其中提供所述第一盘包括提供连接到用于从外部源接收转矩的转矩传递装置的盘。11.如权利要求7所述的方法,其中所述磁体连接到所述第一盘,所述电导体连接到所述保持架。12.如权利要求7所述的方法,其中提供保持架包括提供可旋转的保持架。2CN102506135A说明书1/44页电动驱动器[0001]本申请是基于名称为“电动驱动器”、申请日为2006年10月24日的第200680048717.7号申请的分案申请。[0002]本申请要求于2005年10月28日提交的美国临时申请No.60/730,995和No.60/731,362的优先权,其全部内容通过参考包含于此。技术领域[0003]本发明实施例的领域总体上涉及用于机电或电动驱动器的系统和方法,本发明实施例尤其涉及使用集成电动装置与机械变速器的方法和组件的驱动器。背景技术[0004]为了提供无级变速器,已开发出各种牵引滚子变速器,所述牵引滚子变速器通过牵引滚子传递动力,所述牵引滚子支承在转矩输入与输出盘之间的外壳中。在这种变速器中,牵引滚子安装在支承结构上,所述支承结构在枢转时使牵引滚子与转矩盘在直径根据希望的传动比而变化的圆中接合。[0005]但是,这些传统方案的成功受到了限制。例如,在一个方案中,公开了一种带有可变可调变速器的车辆驱动毂。该方法教导了使用两个彩虹板(irisplate),牵引滚子每侧各一个,以使各滚子的旋转轴线倾斜。然而,由于在变速器换档期间需要大量的零件来