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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102407766102407766B(45)授权公告日2014.11.19(21)申请号201110307126.XF16H15/52(2006.01)(22)申请日2006.10.24H02K7/116(2006.01)(30)优先权数据(56)对比文件60/730,9952005.10.28USUS2004/0224808A1,2004.11.11,60/731,3622005.10.28USUS5508574A,1996.04.16,US6689102B2,2004.02.10,(62)分案原申请数据US2005/0085338A1,2005.04.21,200680048717.72006.10.24审查员葛慧琳(73)专利权人福博科知识产权有限责任公司地址美国得克萨斯(72)发明人D·C·米勒(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人朱德强(51)Int.Cl.B60K6/36(2007.01)B60K6/405(2007.01)B60K6/543(2007.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书44页说明书44页附图30页附图30页(54)发明名称电动驱动器(57)摘要具有多个倾斜的球及相对的输入和输出盘的变速器在其整个传动比范围上提供了大量的速度组合。该变速器提供了多个传动路线,可与提供电动机/发电机的电气组件组合,这与将它们分别构造的情形相比,减小了电机和变速器的整体体积和复杂性。在一个实施例中,无级变速器的可旋转部件分别地连接到电气转子和电气定子上,使得转子和定子相对于彼此沿相反方向同时旋转。在其它实施例中,电气转子构造成向与多个速度调节器接触的盘传递转矩或从该盘接收转矩,而电气定子构造成将转矩传递到通过惰轮可操作地连接到调节器的轴上。CN102407766BCN102476BCN102407766B权利要求书1/1页1.一种机电变速器,其包括:绕一轴线成角度地布置的多个速度调节器;与所述多个速度调节器接触并且位于所述速度调节器的径向内侧的惰轮;与所述速度调节器接触的第一盘;连接到所述第一盘的多个磁体;用于从外部源向所述第一盘传递转矩的装置;构造成径向地和轴向地支撑所述速度调节器的可旋转保持架;以及连接到所述可旋转保持架的多个电导体。2.如权利要求1所述的机电变速器,其中所述多个速度调节器包括多个球形调节器。3.如权利要求1所述的机电变速器,其中所述多个磁体包括多个电磁体。4.如权利要求1所述的机电变速器,其中所述多个磁体和所述多个电导体布置成产生电能或机械转矩。5.如权利要求4所述的机电变速器,还包括刚性地连接到所述惰轮的惰轮轴。6.如权利要求5所述的机电变速器,其中所述惰轮轴构造成能轴向地平移。7.如权利要求6所述的机电变速器,其中所述惰轮轴的轴向平移帮助所述速度调节器相对于所述轴线的倾斜。8.如权利要求7所述的机电变速器,还包括与所述速度调节器接触的第二盘,其中所述第一和第二盘相对于彼此位于所述速度调节器的相对侧。9.如权利要求4所述的机电变速器,还包括连接至所述第一盘的混合壳体。10.如权利要求9所述的机电变速器,其中所述混合壳体构造成接收动力输入。2CN102407766B说明书1/44页电动驱动器[0001]本申请是基于名称为“电动驱动器”、申请日为2006年10月24日的第200680048717.7号申请的分案申请。[0002]本申请要求于2005年10月28日提交的美国临时申请No.60/730,995和No.60/731,362的优先权,其全部内容通过参考包含于此。技术领域[0003]本发明实施例的领域总体上涉及用于机电或电动驱动器的系统和方法,本发明实施例尤其涉及使用集成电动装置与机械变速器的方法和组件的驱动器。背景技术[0004]为了提供无级变速器,已开发出各种牵引滚子变速器,所述牵引滚子变速器通过牵引滚子传递动力,所述牵引滚子支承在转矩输入与输出盘之间的外壳中。在这种变速器中,牵引滚子安装在支承结构上,所述支承结构在枢转时使牵引滚子与转矩盘在直径根据希望的传动比而变化的圆中接合。[0005]但是,这些传统方案的成功受到了限制。例如,在一个方案中,公开了一种带有可变可调变速器的车辆驱动毂。该方法教导了使用两个彩虹板(irisplate),牵引滚子每侧各一个,以使各滚子的旋转轴线倾斜。然而,由于在变速器换档期间需要大量的零件来调整彩虹板,所以使用彩虹板非常复杂。这种变速器的另一个困难在于,具有构造成相对于各滚子基本固定的导向环。由于该导向环固定,所以难以改变各牵引滚子的旋转轴线。[0006]对该早期设计的一个改进包括输入盘和输出盘绕着旋转的轴。输入盘和输出盘都