清除水下船体附着物机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102431630A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102431630A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110328312.1(22)申请日2011.10.26(71)申请人南通市海鸥救生防护用品有限公司地址226344江苏省南通市通州市东社镇工业园区A区1号(72)发明人曹伟(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称清除水下船体附着物机器人(57)摘要本发明公开了一种清除水下船体附着物机器人，包括电磁机架，电磁机架的内部设计成一个腔体，电磁机架上表面设置主电机，主电机带动两只传动轮，为使两个传动轮传动平稳，在主动轮与第二个传动轮间设置一个惰轮，使两个传动轮以相对的方向，对中旋转。在机架腔口两个传动轮的下方通过传动轴，连有两个粉碎轮，粉碎轮下设有切割片和刚性刷，经切割片和刚性刷清除下来的附着物，沿着线速度方向，通过粉碎轮和齿轮泵的高速水流带出水面，经消毒后收集处理。电磁机架上表面设有驱动电机，驱动一组主动车轮，后有一组遥控换向的从动轮。本发明具有结构合理、操纵方便、工作高效、保护环境等优点。CN102436ACCNN110243163002431633A权利要求书1/1页1.一种清除水下船体附着物机器人，其特征在于：包括电磁机架（1），所述电磁机架（1）的内部设有用于存储脏物的腔体，所述电磁机架（1）上表面设有主电机（2），所述电磁机架（1）的前端上表面设有两个左右对称设置的传动轮（3），两个所述传动轮（3）之间的空隙为所述腔体的进口（14），所述主电机（2）带动其中一个所述传动轮（3），所述主电机（2）通过惰轮（4）带动另一个所述传动轮（3），每个所述传动轮（3）下方均通过转轴（5）连有粉碎轮（6），所述粉碎轮（6）的下方设有一圈刚性刷（7），每个所述转轴（5）上套有切割片（8），所述切割片（8）由一个长横向部、两个短横向部和两个竖向部组成，所述长横向部置于两个所述竖向部顶部之间，每个所述竖向部的底部外侧均连接有所述短横向部，所述刚性刷（7）的下表面高于所述切割片（8）的短横向部，所述切割片（8）的长横向部与所述粉碎轮（6）的下表面之间设有以延长所述刚性刷（7）使用寿命的弹簧（9），所述电磁机架（1）的下表面设有两组前后设置的车轮组（10），所述电磁机架（1）上表面还设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）驱动一组或两组所述车轮组（10），所述电磁机架（1）的后侧上表面设有齿轮泵（12）。2.根据权利要求1所述清除水下船体附着物机器人，其特征在于：所述驱动电机（11）下设有减速器（13）。3.根据权利要求1所述清除水下船体附着物机器人，其特征在于：所述主电机（2）带动与其相啮合的所述传动轮（3）旋转，所述传动轮（3）带动另一个所述传动轮（3）转动，同时，所述主电机（2）还带动所述惰轮（4）转动，所述惰轮（4）也能带动另一个所述传动轮（3）转动，所述惰轮（4）在所述主电机（2）和另一个所述传动轮（3）中间起传递的作用，一个所述传动轮（3）逆时针方向转动，另一个所述传动轮（3）顺时针方向转动。4.根据权利要求1所述清除水下船体附着物机器人，其特征在于：所述机器人上还可安装有用于遥控、探测、摄像、监视的智能系统。2CCNN110243163002431633A说明书1/3页清除水下船体附着物机器人[0001]技术领域：本发明涉及一种水下机器人，特别是一种清除水下船体附着物机器人。[0002]背景技术：因为海水的强烈腐蚀性和海洋生物顽固的附着力，在舰船下水一段时间后，船体上就会附着大量的藤壶类、藻类海洋生物以及锈斑等。这些附着物的存在一方面加速了船体的腐蚀，另一方面增加了舰船的阻力，使舰船航行速度下降，限制了舰船战斗力的发挥。从目前的技术水平来看，通过涂敷防污涂料可以抑制海洋生物的生长，但并不能达到一劳永逸的效果；定期坞修无论从经费和时间还是舰船的停航的时间上，其代价都是非常巨大的，而且对于军用舰艇来说，频繁的坞修还容易造成目标的暴露。[0003]采用水下清洗技术可利用舰船停泊期间，随时对船体进行水下清洗，既不影响舰船航行，又能节省可观的经费和时间。因此开展水下船体清洗技术的研究，提高清洗技术的自动化水平，增大船体清洗的机动性和灵活性是目前急需解决的问题。另外，船体清洗技术还可以扩展应用到石油平台的海生物的清理上，因为石油平台在海中静止不动，附近又存在丰富的海生物赖以生存的物质，所以石油平台附着海生物的情况更加严重，海洋石油部门每年都要投入大量的资金来进行海生物的清理，但同样面临着效率低下、潜水员工作环境恶劣等情况。[0