船体附着物清除装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111409786A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010357811.2(22)申请日2020.04.29(71)申请人郑开梅地址210000江苏省南京市玄武区锁金村5号林化所(72)发明人郑开梅郑开萍(74)专利代理机构连云港润知专利代理事务所32255代理人刘喜莲(51)Int.Cl.B63B59/06(2006.01)权利要求书4页说明书15页附图8页(54)发明名称船体附着物清除装置(57)摘要一种船体附着物清除装置，包括，用于放置船体附着物清除装置的放置机构；与放置机构配合使用的、内部安装有附着物清除相关组件的隔离罩，其上具有用于将隔离罩与船体表面实现密封的密封机构，处于密封状态下的隔离罩与船体表面之间形成船体附着物的清除空间；安装在隔离罩上的、用于将船体附着物清除装置吸附在船体表面上的行走机构。隔离罩的设计，即使采用有毒有害方式清除附着物，由于隔离罩的设置可以消除清除过程中对江河胡海造成环境的影响；行走机构用于该船体附着物清除装置能够在船体表面进行不断地移动，对船体表面进行指定范围的进行清理，其结构设计，清除效果好，清除过程中无需人工操作，作业效率高。CN111409786ACN111409786A权利要求书1/4页1.一种船体附着物清除装置，其特征在于：包括，用于放置船体附着物清除装置的放置机构；与放置机构配合使用的、内部安装有附着物清除相关组件的隔离罩，其上具有用于将隔离罩与船体表面实现密封的密封机构，处于密封状态下的隔离罩与船体表面之间形成船体附着物的清除空间；安装在隔离罩上的、用于将船体附着物清除装置吸附在船体表面上的行走机构。2.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除装置，其特征在于：放置机构包括放置机构安装基座，其具有，放置机构角度调节组件，放置机构角度调节组件包括端部转动连接的一根主角度调节支撑梁和一根副角度调节支撑梁，主角度调节支撑梁的一端固定安装在放置机构安装基座上，在主角度调节支撑梁和副角度调节支撑梁上转动安装有可在主角度调节支撑梁或副角度调节支撑梁上转动的转动基座，在两个转动基座之间安装有伸缩动力机构，伸缩动力机构的一端固定安装在主角度调节支撑梁的转动基座上、伸缩动力机构的动力输出端固定安装在副角度调节支撑梁的转动基座上；转动连接于角度调节组件端部上的放置机构长度调节组件，放置机构长度调节组件包括固定安装在副角度调节支撑梁外壁上的伸缩动力机构安装座、固定安装在伸缩动力机构安装座上的伸缩动力机构、固定安装在伸缩动力机构动力输出端上的支撑板、固定安装在副角度调节支撑梁其中一端部上的放置机构长度调节筒和固定安装在支撑板上、位于放置机构长度调节筒内壁上的放置机构长度调节轴，在放置机构长度调节筒和放置机构长度调节轴之间固定安装有可使放置机构长度调节轴沿放置机构长度调节筒内壁移动的直线轴承；用于与隔离罩配合实现锁紧的锁紧组件，锁紧组件包括固定安装在支撑板上的内部固定安装有步进电机的步进电机安装基座和中部开设有与步进电机动力输出端配合使用的齿轮啮合槽的锁紧基座；在锁紧基座的顶面上固定安装有用于分担步进电机动力输出端径向力所设的支撑环，在支撑环的内壁上固定安装有转动轴承，转动轴承的内圈固定安装在步进电机安装基座的中部外壁上；在锁紧基座的底面上开设有若干副锁紧块安装槽，在副锁紧块安装槽内固定安装有副锁紧块伸缩动力机构，在副锁紧块伸缩动力机构的动力输出端上固定安装有副锁紧块；在锁紧基座的外侧壁上固定安装有若干主锁紧块；位于锁紧基座上的主锁紧块与副锁紧块使用时分别与锁紧基座呈水平状态；所述的转动基座包括固定安装在主角度调节支撑梁或副角度调节支撑梁上的固定轴，在固定轴上固定安装有转动轴承，在转动轴承的外圈上固定安装有环状安装筒，在环状安装筒的外侧壁上固定安装有用于固定安装伸缩动力机构及其动力输出端的底座。3.根据权利要求2所述的一种船体附着物清除装置，其特征在于：所述的隔离罩包括顶部开设有用于主锁紧块在其内转动的、容纳副锁紧块所设的锁紧槽和用于容纳前述锁紧基座的锁紧基座安装槽，在锁紧基座安装槽上固定安装有距离传感器，距离传感器的感应单元固定安装在主锁紧块的底面上，锁紧基座安装槽与锁紧槽贯通；在隔离罩的侧壁上固定安装有用于与行走机构连接的安装基板，在安装基板的底部上2CN111409786A权利要求书2/4页固定安装有安装基板定位板，在安装基板定位板和安装基板上开设有连接件安装孔；在隔离罩的侧壁上、安装基板的一侧还固定安装有用于提供电力及控制电器元件工作的电气控制柜。4.根据权利要求3所述的一种船体附着物清除装置，其特征在于：密封机构包括，若干固定安装在隔离罩顶部内壁上的密封基座伸缩动力机构；若干固定安装在隔离罩顶