水下船体清洗机器人.pdf

本发明公开了一种水下船体清洗机器人，包括机器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统，所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路；所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业，本发明的水下船体清洗机器人，能够吸附于船体表面，并对船体外表面进行清洗；完成船体的水下清洗工作，减轻人员的工作量，降低成本，提高工作效率。

2023-10-12

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船体水下链式清洗设备.pdf

船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达、强磁轮、链式活动载体、高速液压马达、监控摄像头、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成，强磁轮用来提供强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体，主要考虑到船体具有弧度，本载体设有多处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地在船体任何部位进行行走清洗定位机构下设有万向轮，以便来感应船体清洗部位高低的变化，从而来抬高或降低弹性定位块，并反映在活动杆机构位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀片的位置的调节，使其

2023-10-22

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船体清刷监测水下机器人.pdf

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人，包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置；机架内设有多个洗刷装置安装孔，洗刷装置上部为万向头固定在机架内，万向头内部为传感器安装管，万向头下端连接有万向座，万向座包括固定头和活动头，活动头与刷盘连接，刷盘中部设有轴座，轴座连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片，刷板上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板一侧圆弧边设有齿部，转动轮设置在多个洗刷装置之间，电磁铁位于转向轮和主动轮

2023-09-03

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船体清洗爬壁机器人.pdf

本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船体清洗爬壁机器人，包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构；驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴，电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端，第一传动轴与所述第一输出端连接，第二传动轴与所述第二输出端连接；吸附行走机构包括主动磁轮组件、从动磁轮组件和辅助磁轮组件；辅助磁轮组件包括辅助浮动架和至少两个辅助磁轮，辅助浮动架的两端分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接，各辅助磁轮可转动地安装于辅助浮动架上且位于主动磁轮组件的前方。本发明的越障能力和负载能均得到大大

2023-09-02

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水下清洗机器人.pdf

本发明提供一种行走平稳、易调整方向，且为高效清洗侧壁提供基础的水下清洗机器人。它包括主体、设置于主体的行走部件，所述行走部件包括可独立转动的左侧轮组和右侧轮组，所述左侧轮组包括左前轮和左后轮，所述右侧轮组包括右后轮和右前轮，所述机器人分别设有相互独立的左侧轮组的传动部件和右侧轮组的传动部件，本发明所提供的水下清洗机器人与现有技术相比，具有如下有益效果：其左侧轮组和右侧轮组可分别在其传动部件的带动下调整行走轮的转动方向与速度，实现水下清洗机器人行走方向的灵活控制。

2023-10-22

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