船体清刷监测水下机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106516037A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610992600.X(22)申请日2016.11.11(71)申请人南通市海鸥救生防护用品有限公司地址226001江苏省南通市通州区东社镇工业园区(72)发明人曹文曹伟(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人吴惠松(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称船体清刷监测水下机器人(57)摘要本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人，包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置；机架内设有多个洗刷装置安装孔，洗刷装置上部为万向头固定在机架内，万向头内部为传感器安装管，万向头下端连接有万向座，万向座包括固定头和活动头，活动头与刷盘连接，刷盘中部设有轴座，轴座连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片，刷板上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板一侧圆弧边设有齿部，转动轮设置在多个洗刷装置之间，电磁铁位于转向轮和主动轮之间，机架上部用壳体密封；本发明具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。CN106516037ACN106516037A权利要求书1/1页1.一种船体清刷监测水下机器人，其特征在于：包括机架（1）、转动轮（2）、电磁铁（3）和洗刷装置（4）；所述机架（1）四周为一圈封闭的一体结构的铝合金层，机架（1）内设有多个洗刷装置安装孔（5），所述洗刷装置安装孔（5）与洗刷装置（4）固定，所述洗刷装置（4）上部为万向头（6）固定在机架（1）内，所述万向头（6）外侧设有多组轴承（7），万向头（6）内部为传感器安装管（8），所述万向头（6）下端连接有万向座（9），所述万向座（9）包括固定头（10）和活动头（11），所述固定头（10）和活动头（11）外侧设有弹簧（20），所述活动头（11）与刷盘（12）连接，所述刷盘（12）为圆形，刷盘（12）中部设有轴座，所述轴座通过多个加强筋（13）连接有基座（14），所述加强筋（13）均匀分布在轴座外圆周上，所述基座（14）设有多个刷板槽（15），所述刷板槽（15）通过刷板固定孔固定有刷板（16），所述基座（14）圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片（17），所述刷板（16）为扇形，刷板（16）上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部（18），所述刷板（16）一侧圆弧边设有齿部（19），所述齿部（19）由多个凸块组成，所述转动轮（2）设置在多个洗刷装置（4）之间，所述转动轮（2）包括一对转向轮（21）和一对主动轮（22），所述主动轮（22）由电机控制，所述转向轮（21）通过转向装置（23）控制转动，所述电磁铁（3）位于转向轮（21）和主动轮（22）之间，所述机架（1）上部用壳体密封。2.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人，其特征在于：所述传感器安装管（8）内安装有距离感应器，所述距离感应器一端位于刷盘（12）中部，另一端从机架（1）上部伸出与控制器连接。3.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人，其特征在于：所述机架（1）前后两端均设有水下监控装置（24）。4.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人，其特征在于：所述刀片（17）为环形刀片，外圆周上设有多个圆弧凹槽（25）。2CN106516037A说明书1/3页船体清刷监测水下机器人技术领域[0001]本发明涉及一种船体清刷监测水下机器人。背景技术[0002]从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。[0003]大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和