船体附着物定向清除系统以及相应终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111483567A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010133101.1(22)申请日2020.03.01(71)申请人徐琳地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路20号(72)发明人徐琳(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)B08B3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称船体附着物定向清除系统以及相应终端(57)摘要本发明涉及一种船体附着物定向清除系统以及相应终端，所述终端包括：药品调配设备，用于基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量，并基于各种化学药品的调配剂量分别采集各种化学药品并进行调配以获得混合药剂；超高压喷射机构，用于向轮船的船体的水下部分执行所述混合药剂的定向超高压喷射；所述超高压喷射机构包括喷射云台、喷射龙头和喷射水泵；定时驱动机构，设置在轮船的底部，用于每隔预设时长从轮船的底部伸出。本发明的船体附着物定向清除系统以及相应终端维护方便、具有一定的自动化水平。由于在轮船正常使用时即可执行船体附着物的定向清理，从而减少附着物清理需要耗费的各项成本。CN111483567ACN111483567A权利要求书1/2页1.一种船体附着物定向清除系统，其特征在于，包括：药品调配设备，设置在轮船的船体内，用于基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量，并基于各种化学药品的调配剂量分别采集各种化学药品并进行调配以获得混合药剂；超高压喷射机构，与所述药品调配设备连接，用于在所述药品调配设备调配完毕所述混合药剂后，向轮船的船体的水下部分执行所述混合药剂的定向超高压喷射，所述超高压喷射机构的喷射压力大于等于8兆帕；所述超高压喷射机构包括喷射云台、喷射龙头和喷射水泵，所述喷射水泵用于驱动所述喷射龙头，所述喷射云台上安装所述喷射龙头；定时驱动机构，设置在轮船的底部，用于每隔预设时长从轮船的底部伸出；现场捕获设备，位于所述定时驱动机构的顶端，用于在所述定时驱动机构伸出完毕时，对轮船的船体的水下部分执行定向图像采集，以获得水下船体图像；数据锐化设备，与所述现场捕获机构连接，用于对接收到的水下船体图像执行边缘锐化处理，以获得数据锐化图像；物件鉴别设备，分别与所述药品调配设备和所述数据锐化设备连接，用于基于每一种附着物的外形成像特征从所述数据锐化图像中识别出每一种附着物的数量，以输出各种附着物分别对应的各个数量，所述各种附着物包括藤壶、海螺和牡蛎；其中，基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量包括：所述种类附着物对应类型的化学药品用于清除附着在轮船的船体的水下部分的所述种类附着物。2.如权利要求1所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于：基于接收到的每一种附着物的数量确定所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量包括：接收到的每一种附着物的数量越多，确定的所述种类附着物对应类型的化学药品的调配剂量越多。3.如权利要求2所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于，还包括：压力检测设备，设置在所述轮船的船体的水下部分上，用于测量所述轮船的船体的水下部分当前所承受的即时压力；其中，所述数据锐化设备、所述物件鉴别设备和所述现场捕获设备共用同一石英晶体振荡器。4.如权利要求3所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于，还包括：压力分析设备，设置在所述轮船的船体内，与所述压力检测设备连接，用于在接收到的即时压力超限时，发出压力报警指令；其中，所述压力分析设备还用于在接收到的即时压力未超限时，发出压力正常指令。5.如权利要求4所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于，还包括：报警执行设备，设置在所述轮船的船体内，与所述压力分析设备连接，用于在接收到压力报警指令时，执行相应的报警操作。6.如权利要求5所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于：所述报警执行设备为蜂鸣器，用于在执行相应的报警操作时，发出预设频率的蜂鸣声。7.如权利要求6所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于：2CN111483567A权利要求书2/2页所述报警执行设备为语音播放芯片，用于在执行相应的报警操作时，播放相应的报警文件。8.如权利要求7所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于：所述报警执行设备为显示设备，用于在执行相应的报警操作时，显示相应的报警文字。9.如权利要求8所述的船体附着物定向清除系统，其特征在于，还包括：所述报警执行设备还用于在接收到所述压力正常指令时，停止执行相应的报警操作。10.一种船体附着物定向清除终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所