车辆控制装置和车辆控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102452390A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102452390A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201110331572.4(22)申请日2011.10.27(30)优先权数据241125/20102010.10.27JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人森村纯一(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人马江立常殿国(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/26(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图44页(54)发明名称车辆控制装置和车辆控制方法(57)摘要本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。所述车辆控制装置设置有由在内燃发动机和驱动轮之间传递的转矩驱动的发电机。所述车辆控制装置在车辆的减速期间执行通过改变所述发电机的转矩来平滑地改变所述驱动轮处的转矩的转矩控制。所述车辆控制装置判定在所述车辆的减速期间限制所述发电机的转矩的因素是否有效，并且将所述转矩控制的方式控制成在所述限制因素有效时和所述限制因素无效时之间不同。CN1024539ACN102452390A权利要求书1/1页1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置具有由在内燃发动机和驱动轮之间传递的转矩驱动的发电机，其特征在于：所述车辆控制装置在车辆的减速期间执行通过改变所述发电机的转矩来平滑地改变所述驱动轮处的转矩的转矩控制，其中，所述车辆控制装置判定在所述车辆的减速期间限制所述发电机的转矩的因素是否有效，并且将所述转矩控制的方式控制成在所述限制因素有效时和所述限制因素无效时之间不同。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，判定所述限制因素是否有效包括判定所述发电机是否需要继续发电。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，判定所述发电机是否需要继续发电是基于通过所述发电产生的电流的累积值或储存在连接到所述发电机的储电装置中的电量来进行的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述转矩控制在设于所述内燃发动机和所述驱动轮之间的液力偶合器的锁止离合器的状态从接合状态改变为释放状态时执行。5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置在所述限制因素有效时不执行所述转矩控制，并且在所述限制因素无效时执行所述转矩控制。6.一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有由在内燃发动机和驱动轮之间传递的转矩驱动的发电机，所述方法的特征在于包括在所述车辆的减速期间执行通过改变所述发电机的转矩来平滑地改变所述驱动轮处的转矩的转矩控制，其中，判定在所述车辆的减速期间限制所述发电机的转矩的因素是否有效，并且将所述转矩控制的方式控制成在所述限制因素有效时和所述限制因素无效时之间不同。2CN102452390A说明书1/7页车辆控制装置和车辆控制方法[0001]参考引用[0002]2010年10月27日提交的日本专利申请No.2010-241125的包括说明书、附图和摘要在内的公开内容以其整体引用于此作为参考。技术领域[0003]本发明涉及一种控制车辆减速时车辆的减速度或车辆上的制动力的控制装置和控制方法。特别地，本发明涉及一种即使在发生可能引起转矩变化的事件、如锁止离合器释放和燃料切断控制中断时也执行相同的控制以便防止制动力的过度变化的控制装置和控制方法。背景技术[0004]通过燃料的燃烧产生驱动力的内燃发动机(如汽油发动机)在其以特定的发动机速度或更高的发动机速度被驱动时通过燃料供给独立地开始运转。当搭载有内燃发动机的车辆正在减速时，驱动轮和内燃发动机彼此连接成使得转矩可在它们之间传递，从而内燃发动机被行驶车辆的惯性力强制转动。然后，响应于内燃发动机的速度变得等于或高于预定速度，燃料的供给被暂停(“燃料切断”被执行)。然后，燃料供给响应于内燃发动机的速度伴随车速的降低达到恢复燃料供给的速度(即，使燃料切断中断的速度)而恢复。这种用于暂停燃料供给的控制常常被称为“燃料切断控制”，并且为了尽可能长时间地暂停燃料供给以进一步改善燃料经济性，其通常适于随着车速降低而逐渐地增大变速器变速比，以便维持内燃发动机的速度高于恢复燃料供给的发动机速度，同时防止制动力变得过度。[0005]变矩器被广泛地用来使用于发动车辆的控制和使变速器变速的控制变得容易。大多数变矩器设置有使泵轮和涡轮机械地和直接地彼此连接的锁止离合器，以便尽量减小驱动力传递效率的降低，该降低由泵轮和涡轮的相对转动(常常被称为“滑移”)引起。只要锁止离合器接合，驱动轮和内燃发动机之间的连接就更“直接”，从而更容易将内燃发动机的速度维持在期望的速