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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102470878102470878B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号200980160051.8B60B17/00(2006.01)(22)申请日2009.12.24B60B19/00(2006.01)(30)优先权数据(56)对比文件2009-2422622009.10.21JPUS4223611,1980.09.23,说明书第3栏第65行至第6栏第68行,附图1-11.(85)PCT国际申请进入国家阶段日JPS61163054A,1986.07.23,说明书2011.12.23右下栏第18行至左下栏第6行,附图10.(86)PCT国际申请的申请数据JP2002274366A,2002.09.25,说明书第PCT/JP2009/0713832009.12.240020段至第0049段,附图1-3.(87)PCT国际申请的公布数据JP2007045321A,2007.02.22,说明书第WO2011/048711JA2011.04.280055段至第0056段,附图8.CN101421142A,2009.04.29,全文.(73)专利权人三菱重工业株式会社地址日本东京都审查员田远(72)发明人前山宽之河野浩幸片平耕介(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人岳雪兰(51)Int.Cl.B61B13/00(2006.01)权权利要求书4页利要求书4页说明书16页说明书16页附图10页附图10页(54)发明名称具有导向装置的轨式车辆(57)摘要本发明提供一种具有导向装置的轨式车辆,在本发明中,在具有导向装置的轨式车辆中,导轮(5)具有:与主导轨(31)相接滚动的主导轮(51)和与分支导轨(32)相接滚动的分支导轮(52),导框(4)具备在车宽度方向上延伸的导向臂(10)和导向环(12),导向臂(10)和导向环(12)经由第一转轴(13)转动自如地连结,导向环(12)具备在两端转动自如地安装有主导轮(51)和分支导轮(52)的第二转轴(16),在导向臂(10)和导向环(12)之间设置有缓冲机构(19),在导轮(5)与导轨(3)接触,并且在导向环(12)以第一转轴(13)为中心转动时,缓冲机构(19)抑制导向环(12)的转动。CN102470878BCN102478BCN102470878B权利要求书1/4页1.一种具有导向装置的轨式车辆,所述导向装置具备设置于行驶轨道的两侧的导轨和安装于车辆侧的导框上的导轮,通过该导轮与所述导轨相接滚动来对所述车辆进行导向,其特征在于,所述导轮具有:与所述导轨中沿行驶轨道设置的主导轨相接滚动的主导轮和与所述导轨中设置于所述行驶轨道的分支部位的分支导轨相接滚动的分支导轮,所述导框具备:在车宽度方向上延伸的导向臂和安装于该导向臂的车宽度方向两侧的导向环,所述导向臂和所述导向环经由第一转轴转动自如地连结,所述导向环具备:在两端转动自如地安装有所述主导轮和所述分支导轮的第二转轴,所述第二转轴被配置在所述第一转轴的车辆前后方向中央侧,所述导向环在其初期状态沿着车辆前后方向配置,在所述导向臂和所述导向环之间设置有缓冲机构,在所述导轮接触所述导轨,并且在所述导向环从所述初期状态以所述第一转轴为中心转动时,所述缓冲机构抑制所述导向环的转动,所述缓冲机构隔着所述第一转轴配置于所述导轮的相反侧,所述缓冲机构为弹性部件。2.如权利要求1所述的具有导向装置的轨式车辆,其特征在于,所述弹性部件配置为与所述第一转轴平行,并且,其两端安装于所述导向臂和所述导向环上,所述弹性部件构成为在剪切方向上承受所述导向臂以所述第一转轴为中心转动时施加的负载。3.一种具有导向装置的轨式车辆,所述导向装置具备设置于行驶轨道的两侧的导轨和安装于车辆侧的导框上的导轮,通过该导轮与所述导轨相接滚动来对所述车辆进行导向,其特征在于,所述导轮具有:与所述导轨中沿行驶轨道设置的主导轨相接滚动的主导轮和与所述导轨中设置于所述行驶轨道的分支部位的分支导轨相接滚动的分支导轮,所述导框具备:在车宽度方向上延伸的导向臂和安装于该导向臂的车宽度方向两侧的导向环,所述导向臂和所述导向环经由第一转轴转动自如地连结,所述导向环具备:在两端转动自如地安装有所述主导轮和所述分支导轮的第二转轴,所述第二转轴被配置在所述第一转轴的车辆前后方向中央侧,所述导向环在其初期状态沿着车辆前后方向配置,在所述导向臂和所述导向环之间设置有缓冲机构,在所述导轮接触所述导轨,并且在所述导向环从所述初期状态以所述第一转轴为中心转动时,所述缓冲机构抑制所述导向环的转动,所述缓冲机构隔着所述第一转轴配置于所述导轮的相反侧,所述缓冲机构具有:在所述导向臂和所述导向