车辆换轨装置以及具有该车辆换轨装置的轨道系交通系统.pdf
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车辆换轨装置以及具有该车辆换轨装置的轨道系交通系统.pdf
一种车辆换轨装置,包括:两条干线轨道,其具有一对第一引导部,所述一对第一引导部将设在车辆的一对第一引导轮在所述第一引导轮各自的外侧进行引导;换轨行驶路,其设在所述两条干线轨道之间,能够使车辆行驶,并且,在所述两条干线轨道之间使车辆换轨;第二引导部,其设在所述换轨行驶路的内部,引导配置在所述车辆的下部的第二引导轮;转换机构,其设在所述干线轨道,能够将所述车辆的方向转换成沿着所述干线轨道的方向和沿着所述换轨行驶路的方向。
具有导向装置的轨式车辆.pdf
本发明提供一种具有导向装置的轨式车辆,在本发明中,在具有导向装置的轨式车辆中,导轮(5)具有:与主导轨(31)相接滚动的主导轮(51)和与分支导轨(32)相接滚动的分支导轮(52),导框(4)具备在车宽度方向上延伸的导向臂(10)和导向环(12),导向臂(10)和导向环(12)经由第一转轴(13)转动自如地连结,导向环(12)具备在两端转动自如地安装有主导轮(51)和分支导轮(52)的第二转轴(16),在导向臂(10)和导向环(12)之间设置有缓冲机构(19),在导轮(5)与导轨(3)接触,并且在导向环(
一种电动车辆轨道及换轨方法.pdf
本发明涉及一种电动轨道车,具体说是电动车辆轨道及换轨方法。它包括两个交叉布置的导轨,导轨均含有平行并排布置的导轨单元A和导轨单元B,进而形成四个交叉处。交叉处对应的那段导轨单元A和导轨单元B均呈镂空状。其特点是交叉处有支撑板,支撑板与对应的导轨单元A和导轨单元B间均呈固定连接,第二交叉处对应的支撑板与导轨单元A和导轨单元B间均有绝缘垫。交叉处夹角间的支撑板上均有弧形接应块。电动车辆在该轨道上的换轨过程是先行驶到交叉处、再利用电动车辆的转向系统驱动车轮转动完成换轨。该轨道及换轨方法可在空间狭小的地方使用,零
车辆换道方法、装置以及设备.pdf
本申请实施例提供一种车辆换道方法、装置以及设备。该方法包括:在接收到第一触发指令的情况下,基于车端发送的运动状态信息以及感知信息,生成目标换道轨迹;向车端发送目标换道轨迹并启动计时功能,以使得车端根据目标换道轨迹执行换道过程;在计时功能对应的计时时间小于预设时间阈值的情况下,确定车辆是否存在碰撞风险;若车辆存在碰撞风险,向车端发送预设空轨迹,以使得车辆停止换道过程;若车辆不存在碰撞风险,控制车辆继续执行换道过程。能够进一步保证车辆换道时的安全性和可靠性,进而实现了车辆安全自主换道。
自动换轨式轨道清障及诊断装置.pdf
本发明公开了一种自动换轨式轨道清障及诊断装置,包括车体和设置于车体下方的自动换轨装置,所述自动换轨装置包括机架、心轴和轨道轮,所述机架的两端设置有伸缩液压杆,轨道轮通过滑键嵌在心轴的滑键槽内,伸缩液压杆固定在心轴上,伸缩液压杆端头与滑键连接,心轴的端头安装在机架上,机架与车体底部固定连接,车体底部四周还固定有大功率液压缸,各大功率液压缸受力均等。本发明的装置可以高效进行铁轨诊断和附近垃圾清理,减少大量财力与物力,保障铁路和地铁的高效运行,也减轻铁轨巡视人员的负担。同时,自动换轨装置在不停车的状态下从宽轨变