汽车轮胎五轴变位拧紧机.pdf
高格****gu
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
汽车轮胎五轴变位拧紧机.pdf
汽车轮胎五轴变位拧紧机,其特征在于:伺服电机固定在后底板上,所述伺服电机共五个,每个伺服电机上分部固定有第一拧紧轴、第二拧紧轴、第三拧紧轴、第四拧紧轴、第五拧紧轴,前底板上设有滑槽,所述滑槽共五个,转盘固定在前底板上,所述转盘共两个,转盘上设有定位止口,分别为第一定位止口和第二定位止口,滑板支架、定位销固定在前底板上,丝杠固定在滑板支架上,滑板通过丝杠并与滑板支架连接。本发明的有益效果是:工作半径跨度大,适用性强,省时省力省空间,节约成本。
多轴变位式机器人拧紧机.pdf
本发明公开一种多轴变位式机器人拧紧机,包括机械手,其特征在于:在所述的机械手上连接有拧紧装置,所述的拧紧装置包括一直接与机械手连接的支撑架,支撑架的底部为环形套,在环形套上对称地设置有两套拧紧执行机构,在环形套内活动套接有内套,所述的内套上也对称地设置有两套拧紧执行机构,在环形套外设置有弧形齿条,与弧形齿条啮合的齿轮设置在伺服电机的工作端上,而所述的伺服电机则位于内套上,所述的拧紧执行机构包括一水平设置且固定连接在环形套或内套上的伺服电缸,在伺服电缸的工作端上设置有纵向分布的步进电机,所述步进电机的工作端
一种多轴拧紧变距变位机构.pdf
本发明涉及自动化装配技术领域,具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构,包括安装底座、变位驱动减速机、变位驱动电机、变位轴组件、变位驱动齿轮机构、变位轴连接基板、机构测距缓冲轴组件、变距板、变距机构驱动单元、变距驱动齿轮机构、滑动限位块、拧紧轴安装座、拧紧轴、机构测距缓冲压杆、机构测距缓冲头。本发明使多根拧紧轴可以拧紧圆周分布的螺钉,并且拧紧轴在一定范围内精确控制径向移动到任意半径,实现不同圆周分布半径螺钉的拧紧,提高了拧紧设备的兼容性和柔性化;在拧紧螺钉时,可以实时监控螺钉拧入的深度,并结合拧紧轴自身的角度和扭
一种拧紧机自动变位机构.pdf
本发明属于汽车发动机制造技术领域,具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴,其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上,八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上,八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动,七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力,八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位,完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖
单轴偏航电动螺栓拧紧机.pdf
一种单轴偏航电动螺栓拧紧机,其包括:底座、支架、回转伺服电机、编码器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴;支架固定于底座上,支架上设有回转伺服电机和编码器,回转伺服电机与输出转轴相连接,输出转轴上设有小带轮,小带轮通过齿型带与大带轮相配合,大带轮与转动轴相连接,导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上,罩板支架内固定有电动拧紧轴总成。