一种多轴拧紧变距变位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108971957A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810987240.3(22)申请日2018.08.28(71)申请人安徽航大智能科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园F3栋3层(72)发明人刘军张景亮朱淳逸韩鹏(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多轴拧紧变距变位机构(57)摘要本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构，包括安装底座、变位驱动减速机、变位驱动电机、变位轴组件、变位驱动齿轮机构、变位轴连接基板、机构测距缓冲轴组件、变距板、变距机构驱动单元、变距驱动齿轮机构、滑动限位块、拧紧轴安装座、拧紧轴、机构测距缓冲压杆、机构测距缓冲头。本发明使多根拧紧轴可以拧紧圆周分布的螺钉，并且拧紧轴在一定范围内精确控制径向移动到任意半径，实现不同圆周分布半径螺钉的拧紧，提高了拧紧设备的兼容性和柔性化；在拧紧螺钉时，可以实时监控螺钉拧入的深度，并结合拧紧轴自身的角度和扭矩监控能够更加提高拧紧质量。CN108971957ACN108971957A权利要求书1/1页1.一种多轴拧紧变距变位机构，其特征在于，其包括：安装底座(1)；变位驱动减速机(2)，所述变位驱动减速机(2)通过安装底座连接在安装底座(1)上；变位驱动电机(3)，所述变位驱动电机(3)连接在变位驱动减速机(2)上；变位轴组件(4)，所述变位轴组件(4)连接在安装底座(1)上且穿透安装底座(1)；变位驱动齿轮机构(5)，所述变位驱动齿轮机构(5)由分别连接在变位驱动减速机(2)下端的和变位轴组件(4)上端的、且互相啮合的两个齿轮组成；变位轴连接基板，所述变位轴连接基板设有两个且上下对置，分别定义为上变位轴连接基板(6)、下变位轴连接基板(7)，所述上变位轴连接基板(6)连接在变位轴组件(4)穿出安装底座(1)的一端，所述上变位轴连接基板(6)、下变位轴连接基板(7)之间通过拉杆连接；机构测距缓冲轴组件(8)，所述机构测距缓冲轴组件(8)竖直连接在下变位轴连接基板(7)底部；变距板(9)，所述变距板(9)套接在机构测距缓冲轴组件(8)上；变距机构驱动单元(10)，所述变距机构驱动单元由电机及减速机组成，其通过安装块连接在所述下变位轴连接基板(7)上；变距驱动齿轮机构(11)，所述变距驱动齿轮机构(11)由互相啮合的、且分别固接在所述变距机构驱动单元上的齿轮及变距板(9)上的齿条组成；滑动限位块(12)，所述滑动限位块(12)成对地固接在变距板(9)上；拧紧轴安装座(13)，所述拧紧轴安装座(13)卡合在相邻两个滑动限位块(12)之间围成的滑道(14)上，且在所述滑道(14)上沿变距板(9)的径向水平自由滑动，对应的所述下变位轴连接基板(7)上开有供拧紧轴安装座(13)自由通过的方形孔(15)；拧紧轴(16)，所述拧紧轴(16)竖直插装在拧紧轴安装座(13)上，且穿出所述变距板(9)，所述变距板(9)上对称开有供拧紧轴(16)自由通过的腰型孔(17)；机构测距缓冲压杆(18)，所述机构测距缓冲压杆(18)同轴插装在机构测距缓冲轴组件(8)上；机构测距缓冲头(19)，所述机构测距缓冲头(19)连接在机构测距缓冲压杆(18)下端。2.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧变距变位机构,其特征在于，所述机构测距缓冲轴组件(8)由外侧的轴承座、内侧固定支撑轴组成，外侧的轴承座通过螺钉连接所述变距板(9)，内侧固定支撑轴通过法兰连接所述下变位轴连接基板(7)，内侧固定支撑轴内通过隔套安装所述机构测距缓冲压杆(18)，且所述机构测距缓冲压杆(18)在其内自由滑动，所述机构测距缓冲压杆(18)前端通过轴承连接所述机构测距缓冲头(19)，所述下变位轴连接基板(7)上设有复位弹簧安装座，所述复位弹簧安装座设有复位弹簧，所述复位弹簧抵顶机构测距缓冲压杆(18)后端。3.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧变距变位机构,其特征在于，变位和变距的驱动方式包括但不限于使用伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧变距变位机构,其特征在于，变位和变距的传动形式包括但不限于使用齿轮齿条机构。2CN108971957A说明书1/4页一种多轴拧紧变距变位机构技术领域[0001]本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构。背景技术[0002]现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，螺钉拧紧是最重要的装配工艺之一。而随着形式的发