单轴偏航电动螺栓拧紧机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102451993A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102451993A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201010516739.X(22)申请日2010.10.25(71)申请人大连德新机电技术工程有限公司地址116033辽宁省大连市甘井子区辛寨子镇辛寨子工业区辛萍街11号(72)发明人齐兆军黄跃进(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称单轴偏航电动螺栓拧紧机(57)摘要一种单轴偏航电动螺栓拧紧机，其包括：底座、支架、回转伺服电机、编码器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴；支架固定于底座上，支架上设有回转伺服电机和编码器，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有小带轮，小带轮通过齿型带与大带轮相配合，大带轮与转动轴相连接，导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上，罩板支架内固定有电动拧紧轴总成。CN1024593ACN102451993A权利要求书1/1页1.单轴偏航电动螺栓拧紧机，其包括：底座、支架、回转伺服电机、编码器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴；支架固定于底座上，支架上设有回转伺服电机和编码器，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有小带轮，小带轮通过齿型带与大带轮相配合，大带轮与转动轴相连接，转臂上设有轴套，导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上，罩板支架内固定有电动拧紧轴总成；拧紧轴总成上安装有伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴、电动拧紧头、反作用力支板，专用套筒、反力套；扭矩传感器、角度传感器通过连接轴与电动拧紧轴总成相连；电动拧紧轴总成通过拧紧轴套筒与反作用力支板相连，专用套筒与电动拧紧轴总成相连接并置于反作用力支板的下方，反力套固定于反作用力支板的下方。2.根据权利要求1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机，其特征在于：转臂在大带轮的驱动下可做360度圆周往复回转运动。3.根据权利要求1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机，其特征在于：导柱包括两根相互平行且与转臂平行的导柱。4.根据权利要求1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机，其特征在于：轴套可与导柱进行前后相对滑动及定位。5.根据权利要求1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机，其特征在于：反作用力支板具有2-3mm的浮动量。6.根据权利要求1所述的单轴偏航电动螺栓拧紧机，其特征在于：反力套包括两个以专用套筒为中心对称可调整间距的反力套。2CN102451993A说明书1/2页单轴偏航电动螺栓拧紧机技术领域[0001]本发明涉及风力发电机械安装设备领域，具体的讲是涉及单轴偏航电动螺栓拧紧机。背景技术[0002]目前，各种大型风力发电制造企业在偏航装置的装配生产中，螺栓拧紧过程中普遍使用风动扳手、液压扳手等拧紧工具对偏航仪上的螺栓进行拧紧，这类拧紧工具在使用过程中存在噪音大、震动大、操作不方便、人力成本大、无法保证被拧紧螺栓的扭矩精度和易产生偏航部件的变形等问题，更重要的是难以保证装配质量。比如在噪音方面，风动扳手的噪音在90DB以上，液压扳手的噪音在80DB以上，扭矩精度方面，风动扳手的扭矩误差在30%左右，液压扳手的扭矩误差在20%左右。发明内容[0003]鉴于已有产品存在的缺陷，本发明是要提供一种单轴偏航电动螺栓拧紧机。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是一种单轴偏航电动螺栓拧紧机，其包括：底座、支架、回转伺服电机、编码器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴；支架固定于底座上，支架上设有回转伺服电机和编码器，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有小带轮，小带轮通过齿型带与大带轮相配合，大带轮与转动轴相连接，转臂上设有轴套，导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上，罩板支架内固定有电动拧紧轴总成。[0005]所述拧紧轴总成上安装有伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴、电动拧紧头、反作用力支板，专用套筒、反力套；扭矩传感器、角度传感器通过连接轴与电动拧紧轴总成相连，电动拧紧轴总成通过拧紧轴套筒与反作用力支板相连，专用套筒与电动拧紧轴总成相连接并置于反作用力支板的下方，反力套固定于反作用力支板的下方。[0006]所述转臂在大带轮的驱动下可做360度圆周往复回转运动。[0007]所