一种拧紧机自动变位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807607A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201711156143.1(22)申请日2017.11.20(71)申请人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司地址110168辽宁省沈阳市东陵区南屏东路１６号(72)发明人夏筱筠周勇宋佳杨勇张博闻(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种拧紧机自动变位机构(57)摘要本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上，八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上，八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位，完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。CN109807607ACN109807607A权利要求书1/2页1.一种拧紧机自动变位机构，其特征在于，包括拧紧机定位基板(3)、八轴整体变位机构(2)、七号轴独立变位机构(1)及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构(2)设置于所述拧紧机定位基板(3)上，所述八个拧紧轴和所述七号轴独立变位机构(1)设置于所述八轴整体变位机构(2)上，所述八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴(219)可沿纵向移动，所述七号轴独立变位机构(1)为所述七号拧紧轴(219)沿纵向移动提供动力，所述八轴整体变位机构(2)用于驱动所述八个拧紧轴及所述七号轴独立变位机构(1)沿横向变位。2.根据权利要求1所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴整体变位机构(2)包括八轴滑动座、横向直线导轨滑块(211)、横向直线导轨(212)、横向限位机构及横向直线驱动机构，其中横向直线驱动机构和横向直线导轨(212)设置于所述拧紧机定位基板(3)上，所述八轴滑动座通过横向直线导轨滑块(211)与所述横向直线导轨(212)滑动连接，所述横向直线驱动机构用于驱动所述八轴滑动座沿所述横向直线导轨(212)移动，所述横向限位机构设置于所述八轴滑动座的两侧以限制其横向运动行程。3.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴滑动座上设有通过七号轴变位固定板支柱(225)支撑的七号轴变位固定板(226)，所述八个拧紧轴中的一号到四号拧紧轴设置于所述八轴滑动座上，五号到八号拧紧轴设置于所述七号轴变位固定板(226)上。4.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴滑动座包括八轴横向滑板(201)、八轴横向滑板连接块(202)及八轴变位滑板(203)，其中八轴横向滑板(201)的两端通过八轴横向滑板连接块(202)与八轴变位滑板(203)连接，两个所述八轴变位滑板(203)分别与一所述横向直线驱动机构连接。5.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述横向直线驱动机构包括驱动气缸(206)、气缸固定座(207)及气缸连接块(210)，其中驱动气缸(206)通过气缸固定座(207)安装在所述拧紧机定位基板(3)上，所述驱动气缸(206)的杠杆通过气缸连接块(210)与所述八轴滑动座连接。6.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述横向限位机构包括机械限位固定座和设置于所述机械限位固定座上的机械限位撞杆。7.根据权利要求1所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述七号轴独立变位机构(1)包括纵向直线驱动机构、七号轴变位导轴(109)、七号轴变位滑动座(119)及纵向限位机构，其中纵向直线驱动机构和七号轴变位导轴(109)设置于所述八轴整体变位机构(2)上、并且七号轴变位导轴(109)与所述纵向直线驱动机构的输出方向平行，所述七号轴变位滑动座(119)与所述七号轴变位导轴(109)滑动连接、并且通过所述纵向直线驱动机构的驱动可沿所述七号轴变位导轴(109)滑动，所述纵向限位机构设置于所述七号轴变位滑动座(119)的两侧以限制其纵向运动行程，所述七号拧紧轴(219)设置于所述七号轴变位滑动座(119)上。8.根据权利要求7所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述纵向直线驱动机构包括驱动伺服电机(101)、伺服电机固定座(102)、膜片联轴器(103)、七号轴独立变位丝杠(106)、七号轴变位丝杠轴承座(107)及光轴钳制器(104)，其中驱动伺服电机(101)和