车轮驱动控制装置及车轮驱动控制方法以及其程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102482063A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102482063A(43)申请公布日2012.05.30(21)申请号201080033107.6(51)Int.Cl.(22)申请日2010.11.18B66C13/22(2006.01)(30)优先权数据2009-2629022009.11.18JP(85)PCT申请进入国家阶段日2012.01.20(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0705422010.11.18(87)PCT申请的公布数据WO2011/062212JA2011.05.26(71)申请人三菱重工业株式会社地址日本，东京都(72)发明人内田浩二草野利之吉冈伸郎(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人周亚荣安翔权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图44页(54)发明名称车轮驱动控制装置及车轮驱动控制方法以及其程序(57)摘要本发明涉及车轮驱动控制装置及车轮驱动控制方法以及其程序，该车轮驱动控制装置驱动控制支承卷扬部并移动的吊车装置的车轮，其具备：荷重检测部，其检测所述卷扬部的吊荷的荷重；扭矩限制值决定部，其使所述吊车装置加速时的扭矩的限制值根据所述吊荷的荷重增加至达到该扭矩的限制值的最大值，决定与所述荷重相对应的所述扭矩的限制值。CN1024863ACN102482063A权利要求书1/2页1.一种车轮驱动控制装置，驱动控制支承卷扬部并移动的吊车装置的车轮，其中，具备：荷重检测部，其检测所述卷扬部的吊荷的荷重；扭矩限制值决定部，其使所述吊车装置加速时的扭矩的限制值根据所述吊荷的荷重增加至达到该扭矩的限制值的最大值，决定与所述荷重相对应的所述扭矩的限制值。2.如权利要求1所述的车轮驱动控制装置，其中，所述扭矩限制值决定部使所述吊车装置减速时的所述扭矩的限制值根据所述吊荷的荷重减少至达到该扭矩的限制值的最小值，决定与所述荷重相对应的所述扭矩的限制值。3.如权利要求1或2所述的车轮驱动控制装置，其中，所述扭矩的限制值是通过所述车轮的每一轮的荷重×所述车轮和车轮接面的摩擦系数μ×(车轮半径D/减速比)×富裕度α(α≤1)的计算式算出的所述吊荷的每荷重的值，所述扭矩限制值决定部根据所述吊荷的荷重决定利用所述计算式算出的所述限制值。4.如权利要求1～3中任一项所述的车轮驱动控制装置，其中，所述扭矩限制值决定部使所述扭矩的限制值的最大值在所述卷扬部的吊荷卷起时增加，在所述卷扬部的吊荷卷落时降低。5.如权利要求1～4中任一项所述的车轮驱动控制装置，具备除去与所述车轮的接面的摩擦力的降低因素的摩擦力维持处理部。6.如权利要求3～5中任一项所述的车轮驱动控制装置，其中，所述扭矩限制值决定部根据天气变更所述富裕度α(≤1)。7.如权利要求1～3中任一项所述的车轮驱动控制装置，其中，所述扭矩限制值决定部根据天气不良时和天气好时变更所述吊荷的荷重和所述扭矩的限制值的关系。8.如权利要求3～7中任一项所述的车轮驱动控制装置，其中，所述扭矩限制值决定部基于使所述吊荷的荷重、和根据该荷重利用所述计算式算出的所述限制值相对应的限制值决定表来决定所述扭矩的限制值。9.如权利要求8所述的车轮驱动控制装置，其中，所述限制值决定表基于使所述吊荷的荷重、和基于与所述天气相对应的所述富裕度或与所述天气相对应的所述摩擦系数的任一方或两方利用所述计算式算出的所述限制值相对应的限制值决定表来决定所述扭矩的限制值。10.一种车轮驱动控制方法，是驱动控制支承卷扬部并移动的吊车装置的车轮的车轮驱动控制装置的车轮驱动控制方法，其中，荷重检测部检测所述卷扬部的吊荷的荷重，扭矩限制值决定部使所述吊车装置的扭矩的限制值根据所述吊荷的荷重增减，直至达到该扭矩的限制值的上限值或下限值，决定与所述荷重相对应的所述扭矩的限制值。11.一种程序，使驱动控制支承卷扬部并移动的吊车装置的车轮的车轮驱动控制装置的计算机作为下述单元起作用：荷重检测单元，其检测所述卷扬部的吊荷的荷重；扭矩限制值决定单元，其使所述吊车装置的扭矩的限制值根据所述吊荷的荷重增减，2CN102482063A权利要求书2/2页直至达到该扭矩的限制值的上限值或下限值，决定与所述荷重相对应的所述扭矩的限制值。3CN102482063A说明书1/6页车轮驱动控制装置及车轮驱动控制方法以及其程序技术领域[0001]本发明涉及驱动控制吊车装置的车轮的车轮驱动控制装置及车轮驱动控制方法以及其程序。[0002]本申请基于2009年11月18日在日本申请的特愿2009-262902号主张优先权，在此引用其内容。背景技术[0003]吊起集装箱的大型吊车例如设置于海湾沿岸的码头等。作为该大型吊车，具体而言有RTG(橡胶轮