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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107848426A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201780002395.0(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所(22)申请日2017.02.08(普通合伙)11216代理人刘卓然(30)优先权数据2016-0244142016.02.12JP(51)Int.Cl.B60L9/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L3/00(2006.01)2018.01.15B60L7/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60L15/20(2006.01)PCT/JP2017/0046502017.02.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/138587JA2017.08.17(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人神田刚志权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置(57)摘要本发明的课题在于提供一种车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置,其中,针对车辆独立驱动式车辆,可抑制因其中一个驱动轮的过度旋转,车辆的动作不稳定的情况。该驱动控制装置装载于车轮独立驱动车辆上,该车轮独立驱动车辆包括分别驱动左右的驱动轮(2、2)的左右的电动机(6、6)。该驱动控制装置包括:ECU(21),该ECU(21)产生而输出指令转矩;逆变装置(22)。包括旋转速度检测部(34、34),旋转速度检测部(34、34)分别检测左右的电动机(6、6)的旋转速度;过度旋转防止控制部(35),该过度旋转防止控制部(35)在所检测的左右的电动机(6、6)的旋转速度中的至少任意一者的旋转速度超过已确定的旋转速度时,按照抑制左右的电动机(6、6)的旋转速度的方式,变更输入到左右的电动机(6、6)的指令转矩。CN107848426ACN107848426A权利要求书1/1页1.一种车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置,其特征在于,该车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置装载于车轮独立驱动车辆上,该车轮独立驱动车辆包括分别驱动左右的驱动轮的左右的电动机,该车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置包括:ECU,该ECU产生而输出指令转矩;逆变装置,该逆变装置包括电源电路部与电动机控制部,该电源电路部具有将直流电变换为交流电的逆变器,该电动机控制部按照从上述ECU而提供的上述指令转矩,经由上述电源电路部对上述电动机的转矩进行控制;左右的旋转速度检测部,该左右的旋转速度检测部分别检测上述左右的电动机的旋转速度;过度旋转防止控制部,该过度旋转防止控制部在通过该左右的旋转速度检测部而检测的上述左右的电动机的旋转速度中的至少任一者的旋转速度超过已确定的旋转速度时,按照抑制上述左右的电动机的旋转速度的方式变更输入到上述左右的电动机的指令转矩。2.根据权利要求1所述的车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置,其特征在于,上述过度旋转防止控制部在上述左右的电动机的旋转速度中的至少任一者的旋转速度超过已确定的旋转速度的期间,进行伴随时间的推移减少输入到上述左右的电动机的指令转矩的控制。3.根据权利要求2所述的车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置,其特征在于,上述过度旋转防止控制部进行将上述左右的电动机的指令转矩减少到零的控制。4.根据权利要求2所述的车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置,其特征在于,上述过度旋转防止控制部在伴随时间的推移持续减少输入到上述左右的电动机的指令转矩时,在即使使上述指令转矩为零的情况下,在至少任一者的旋转速度超过上述已确定的旋转速度的场合,进行将再生转矩提供给上述左右的电动机的控制。5.根据权利要求1~4中的任何一项所述的车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置,其特征在于,上述过度旋转防止控制部在通过上述左右的旋转速度控制部而检测的上述左右的电动机的旋转速度均在上述已确定的旋转速度以下时,持续增加输入到上述左右的电动机的指令转矩,使其恢复到所期望的指令转矩。6.根据权利要求1~4中的任何一项所述的车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置,其特征在于,上述过度旋转防止控制部伴随时间的推移,以基本相同的程度变更输入到上述左右的电动机的指令转矩。2CN107848426A说明书1/8页车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置[0001]相关申请[0002]本申请要求申请日为2016年2月12日、申请号为JP特愿2016—024414号申请的优先权,通过参照其整体,将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。技术领域[0003]本发明涉及车轮独立驱动式的驱动控制装置,更具体地说,本发明涉及可抑制因左右一对的驱动轮中的一个的过度旋转,导致车辆的动作不稳定的情况的技术。背景技术[0004]作为防止电动汽车的行驶用电动机的过度旋转的控制