偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106051062A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610218055.9(22)申请日2016.04.08(30)优先权数据2015-0793502015.04.08JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人古田和哉(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图13页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法(57)摘要本发明提供一种不进行外筒以及齿轮架的设计变更就能够提高刚性的偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法。偏心摆动型齿轮装置(X1)包括：外筒(2)，在其内周面设置有内齿销(3)；齿轮架(4)，其构成为随着摆动齿轮(6)一边与内齿销(3)啮合一边进行摆动旋转而在其与外筒(2)之间产生相对旋转；加强构件(9)，其安装于齿轮架(4)的第1轴向端面(41A)。CN106051062ACN106051062A权利要求书1/2页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒，在其内周面设有内齿；齿轮架，其构成为随着摆动齿轮一边与所述内齿啮合一边进行摆动旋转而在其与所述外筒之间产生相对旋转；加强构件，其安装于所述齿轮架以及所述外筒中的至少一者的外表面。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述齿轮架具有第1构件和第2构件，该第2构件以在该齿轮架的轴向上其至少一部分相对于所述第1构件隔开间隔的方式配置，该第2构件的厚度比该第1构件的厚度大，所述加强构件在所述轴向上安装于所述第1构件中的位于与所述第2构件相反的一侧的轴向端面。3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述齿轮架还具有将所述第1构件和所述第2构件紧固连接的紧固构件，所述加强构件利用所述紧固构件安装于所述第1构件的所述轴向端面。4.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置还具有将所述第1构件和所述第2构件紧固连接的多个紧固构件，所述多个紧固构件沿着所述齿轮架的周向排列设置，所述加强构件的至少一部分位于在所述周向上彼此相邻的所述紧固构件之间的区域中。5.根据权利要求4所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述加强构件包括：第1部位，其位于在所述周向上彼此相邻的所述紧固构件之间；第2部位，其具有比所述第1部位的厚度小的厚度，位于比该第1部位靠所述紧固构件侧的位置。6.根据权利要求4或5所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述加强构件呈环状，与所述齿轮架呈同心状配置。7.根据权利要求2～6中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置还具有产生用于在所述外筒和所述齿轮架之间产生相对旋转的驱动力的马达，所述马达安装于所述加强构件。8.根据权利要求2～7中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述加强构件包括彼此独立的多个板状构件，各所述板状构件以在所述轴向上彼此重叠的方式安装于所述第1构件的所述轴向端面。9.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述加强构件呈筒状，所述加强构件以该加强构件的内周面与所述外筒的外周面接触的方式安装于该外周面。10.一种偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法，其中，该偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法具有安装工序，在该安装工序中，从组装体的外部将加强构件安装于该组装体中的齿轮架的外表面或外筒的外表面，该组装体是将所述2CN106051062A权利要求书2/2页外筒、所述齿轮架、摆动齿轮以随着所述摆动齿轮的外齿一边与所述外筒的内齿啮合、该摆动齿轮一边进行摆动旋转而在所述外筒和所述齿轮架之间产生相对旋转的方式组装而成的。11.根据权利要求10所述的偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法，其中，该刚性调整方法还包括选定工序，在该选定工序中，准备包括彼此独立的多个构件的所述加强构件，根据所述组装体中的所述齿轮架的大小以及所述外筒的大小选定要在所述安装工序中安装于所述齿轮架以及所述外筒中的至少一者的所述多个构件的数量。3CN106051062A说明书1/14页偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法技术领域[0001]本发明涉及偏心摆动型齿轮装置以及偏心摆动型齿轮装置的刚性调整方法。背景技术[0002]作为以往的偏心摆动型齿轮装置，在专利文献1中记载有一种偏心摆动型齿轮装置，该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒；摆动齿轮，其具有与设置于该外筒的内周面的内齿啮合的外齿；齿轮架，其配置于外筒的内侧。在所述的偏心摆动型齿轮装置中，随着摆动齿轮的摆动旋转而在外筒和齿轮架之间产生相对旋转。[0003]现有