偏心摆动型齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109996974B(45)授权公告日2022.02.25(21)申请号201780060291.5(72)发明人矶崎哲志(22)申请日2017.11.27(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限(65)同一申请的已公布的文献号公司44202申请公布号CN109996974A代理人郝传鑫(43)申请公布日2019.07.09(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(30)优先权数据F16C19/06(2006.01)2016-2362802016.12.05JPF16C19/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16C33/58(2006.01)2019.03.28(56)对比文件(86)PCT国际申请的申请数据JPS63254251A,1988.10.20PCT/JP2017/0424502017.11.27CN103119326A,2013.05.22(87)PCT国际申请的公布数据CN201416619Y,2010.03.03WO2018/105428JA2018.06.14CN103322132A,2013.09.25CN105276087A,2016.01.27(73)专利权人住友重机械工业株式会社地址日本东京都审查员裴京礼权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置(G1)，其具备内齿轮(10)、外齿轮(20)、使该外齿轮进行摆动的偏心体(30)、配置于该偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承(40)、与外齿轮的自转成分同步旋转的轮架(50)及将外齿轮的自转成分传递至轮架的多个内销(60)，其中，外齿轮具备供偏心体轴承配置的偏心体轴承孔(21)及供内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔(22)，从轴向观察时，偏心体轴承孔与内销孔重叠。CN109996974BCN109996974B权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮进行摆动的偏心体、配置于该偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承、与所述外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将所述外齿轮的自转成分传递至所述轮架的多个内销，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述外齿轮具备供所述偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供所述内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔，从轴向观察时，所述偏心体轴承孔与所述内销孔重叠,所述内齿轮具有内齿轮主体及安装在该内齿轮主体且构成内齿的外销，所述外齿轮具有设置所述偏心体轴承孔的主体部及设置于该主体部的径向外侧且形成该外齿轮的外齿的齿部，所述外齿轮的齿部的轴向宽度及所述外销的轴向宽度比所述外齿轮的主体部的轴向宽度小。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述齿部的轴向中央比所述主体部的轴向中央更向与轮架相反的一侧偏移。3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述外齿轮的主体部的径向外侧配置有限制所述内齿轮的外销的位置的外销座，从轴向观察时，所述外销座与所述外齿轮的齿部重叠。4.根据权利要求3所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，通过所述外销座限制所述外齿轮沿轴向移动。5.根据权利要求3或4所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述外销座限制所述外销在径向及轴向这两个方向上的位置。6.根据权利要求3至5中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述外销座具有向径向内侧延伸的内侧延伸部，通过该内侧延伸部限制所述偏心体轴承沿轴向移动。7.根据权利要求3至6中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，还具有所述内齿轮或与该内齿轮一体化的部件和所述轮架在轴向上彼此对置的轴向对置部位，在所述轴向对置部位配置有止推轴承。8.根据权利要求3至7中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，还具有所述内齿轮或与该内齿轮一体化的部件和所述轮架在径向上彼此对置的径向对置部位，在该径向对置部位配置有单一的轴承。2CN109996974B说明书1/9页偏心摆动型齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术[0002]专利文献1中公开了一种偏心摆动型齿轮装置(摆线减速器)，其具备内齿轮及与该内齿轮内啮合的外齿轮。该齿轮装置还具备使外齿轮摆动的偏心体、配置于该偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承、与外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将外齿轮的自转成分传递至轮架的多个内销。[0003]外齿轮具备供偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔。多个内销孔在偏心体轴承孔的径向外侧沿轴向贯穿外齿轮，通过插入于该内销孔的内销将外齿轮的自转成分传递至轮架。因此，从径向观察时，偏