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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102483109A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102483109A(43)申请公布日2012.05.30(21)申请号201080040561.4(51)Int.Cl.(22)申请日2010.09.13F16D48/06(2006.01)B60K28/16(2006.01)(30)优先权数据0950661-92009.09.14SE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.03.13(86)PCT申请的申请数据PCT/SE2010/0509662010.09.13(87)PCT申请的公布数据WO2011/031224EN2011.03.17(71)申请人斯堪尼亚商用车有限公司地址瑞典南泰利耶(72)发明人P·尤林-丹菲尔特M·温(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人王琼权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称用于离合器的控制的方法和系统(57)摘要本发明涉及一种用于在使车辆(100)在行驶表面上运动时自动控制离合器的控制方法,该车辆(100)包括用于生成预期传递至至少一个动力轮的驱动力的内燃机,和用于向所述发动机要求驱动力的节气门控制,从发动机要求的驱动力的值是由车辆的驾驶员利用所述节气门控制进行控制的。该方法包括当用于表示所述动力轮在所述行驶表面上的抓地力的第一标准实现时,如果驾驶员使用所述节气门控制减小对从所述发动机的驱动力的需求,则分开所述自动控制离合器的步骤。CN1024839ACN102483109A权利要求书1/1页1.一种用于在使车辆(100)在行驶表面上运动时自动控制离合器的控制方法,该车辆(100)包括用于生成预期传递至至少一个动力轮的驱动力的内燃机,和用于向所述发动机要求驱动力的节气门控制,从发动机要求的驱动力的值是由车辆的驾驶员利用所述节气门控制进行控制的,其特征在于,该方法包括当用于表示所述动力轮在所述行驶表面上的抓地力的第一标准被实现时,如果驾驶员使用所述节气门控制减小对从所述发动机的驱动力的需求,则分开所述自动控制离合器的步骤。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一标准采取确定所述动力轮是否失去它们在所述行驶表面上的抓地力的形式。3.如权利要求1和2中的任一项所述的方法,其特征在于,所述第一标准采取确定所述动力轮的转速是否已经达到初始速度的形式。4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法,其特征在于,所述第一标准采取确定车辆(100)的所述动力轮与至少一个从动轮的转速差是否满足第二标准的形式。5.如权利要求1-4中的任一项所述的方法,其特征在于,在行驶表面上的抓地力的所述表示采取确定所述动力轮的转速随着时间的变化的形式。6.如上述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述节气门控制可以在第一极限位置和第二极限位置之间操作,对于驱动力的所述需求取决于节气门控制的位置。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,压力一旦移除,弹回装置就将所述节气门控制返回至所述第一极限位置。8.如权利要求6或7所述的方法,其特征在于,当所述加速踏板朝向所述第一极限位置的运动已经达到其中节气门控制不大于从所述第一极限位置的初始距离的点时,所述离合器分开。9.如前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述节气门控制采取加速踏板的形式。10.一种包括程序代码的计算机程序,当所述程序代码在计算机内执行时,该程序导致所述计算机执行如权利要求1-9中的任一项所述的方法。11.一种包括计算机可读取介质和如权利要求10所述的计算机程序的计算机程序产品,该计算机程序包含在所述计算机可读取介质中。12.一种用于在使车辆(100)在行驶表面上运动时自动控制离合器的控制系统,该车辆(100)包括用于生成预期传递至至少一个动力轮的驱动力的内燃机,和用于向所述发动机要求驱动力的节气门控制,从发动机要求的驱动力的值是由车辆的驾驶员利用所述节气门控制进行控制的,其特征在于,该系统包括一装置,当用于表示所述动力轮在所述行驶表面上的抓地力的第一标准被实现时,该装置用于-如果驾驶员使用所述节气门控制减小从所述发动机的对于驱动力的需求,则分开所述自动控制离合器。13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述节气门控制能够在第一极限位置和第二极限位置之间操作,对于驱动力的所述需求取决于节气门控制的位置。14.一种车辆(100),其特征在于,它包括如权利要求12和13中的任一项所述的系统。2CN102483109A说明书1/5页用于离合器的控制的方法和系统技术领域[0001]本发明涉及用于使车辆运动的系统,并且尤其是在不利的行驶表面条件上这样做的系统。特别地,本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的方法。本发明还涉及如权利要求12