一种微型离合器操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102506091A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102506091A(43)申请公布日2012.06.20(21)申请号201110284535.2(22)申请日2011.09.22(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人王倩茹李扬高雪官(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人叶敏华(51)Int.Cl.F16D23/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称一种微型离合器操纵装置(57)摘要本发明涉及一种微型离合器操纵装置，该操纵机构包括机架(1)、带有花键的阶梯轴(2)、带有与凸轮结构配合间隙的离合器(3)、弹性挡圈(4)、无油衬套(5)、单列向心球轴承(6)、齿轮和离合器一体的机构(7)、螺母(8)、丝杠手柄(9)及丝杠头凸轮(10)。与现有技术相比，本发明可以最大程度的有效利用空间，该设计整个外形尺寸很小，这是通常的拨叉设计和曲柄连杆机构达不到的，在微型机构中有着很大的优势和生命力，并且适用范围广。CN102569ACN102506091A权利要求书1/1页1.一种微型离合器操纵装置，其特征在于，该操纵机构包括机架(1)、带有花键的阶梯轴(2)、带有与凸轮结构配合间隙的离合器(3)、弹性挡圈(4)、无油衬套(5)、单列向心球轴承(6)、齿轮和离合器一体的机构(7)、螺母(8)、丝杠手柄(9)及丝杠头凸轮(10)，丝杠头凸轮(10)与丝杠手柄(9)通过销子连接，丝杠手柄(9)和螺母(8)通过螺纹连接，丝杠头凸轮(10)与带有与凸轮结构配合间隙的离合器(3)通过形状位置约束连接，带有与凸轮结构配合间隙的离合器(3)与阶梯轴(2)通过花键连接，齿轮和离合器一体的机构(7)与花键阶梯轴(2)通过无油衬套(5)连接，带有与凸轮结构配合间隙的离合器机构(3)与齿轮和离合器一体的机构(7)通过离合器三角齿啮合传递运动，阶梯轴(2)和外面箱体(1)通过单列向心球轴承(6)连接，弹性挡圈(4)固定齿轮和离合器一体的机构(7)和无油衬套(5)。2.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的丝杠头凸轮(10)与丝杠手柄(9)为过渡配合。3.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的丝杠头凸轮(10)与带有与凸轮结构配合间隙的离合器机构(3)为间隙配合。4.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的螺母(8)和机架(1)为过盈配合。5.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的带有与凸轮结构配合间隙的离合器机构(3)与齿轮和离合器一体的机构(7)通过离合器三角齿啮合传递运动。6.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的齿轮和离合器一体的机构与(7)无油衬套(5)为过渡配合。7.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的无油衬套(5)和阶梯轴(2)为间隙配合。8.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的阶梯轴(2)与单列向心球轴承(6)为过盈配合。9.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的机架(1)与单列向心球轴承(6)为过盈配合。10.根据权利要求1所述的一种微型离合器操纵装置，其特征在于，所述的销子与丝杠手柄(9)、螺母(8)均为间隙配合。2CN102506091A说明书1/4页一种微型离合器操纵装置技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种微型离合器操纵装置。背景技术[0002]传统的离合器操纵机构大多采用拨叉设计，这样的设计可以使从动离合器所受轴向力均匀布置，但它主要应用在机动车辆、农业机械、机床等大型机械的场合，而对于一些需要用到离合装置的微型机构，拨叉设计的离合器操纵机构往往由于外形尺寸过大而无法满足要求。而现有的微型铰接的旋转机构，可以达到自锁，从而带动后续的传动机构进行传动，但是对于需要实现有时需要自锁有时又脱离自锁的连接方式，现有机构处理的并不尽如人意，只能无法自锁或者可以自锁，但不易在必要时脱开自锁。所以现有机构还并不能很好的适应这种比较灵活的场合。例如在残疾人使用的假肢肘关节中，为了使病人走路时小臂可以绕肘关节自由摆动以增加其逼真性，要在肘关节的轴上添加离合器来控制轴上齿轮与电机之间力的传递的时通时断。但是假肢肘关节可以安放离合器及其操纵机构的尺寸空间很小，往往拨叉设计无法满足要求；另外拨叉设计中离合器和拨叉的导向至少需要两根轴，这样也使机构复杂。通过查相关的假肢肘关节的资料，它是一种离合难以方便实现和脱离的机构，是一个比较僵化的设计。不仅在医疗的假肢机构这个领