随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥.pdf
贤惠****66
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随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥.pdf
本发明涉及一种随动转向机构,包括左端用于与对应转向节总成铰接相连的左转向拉杆和右端用于与对应转向节总成铰接相连的右转向拉杆,所述的随动转向机构还包括设置于所述左、右转向拉杆之间且可左右摆动的铰接于相应底盘车架上的转向摇臂,所述左、右转向拉杆的相对端分别铰接于所述转向摇臂的左、右两侧,所述的随动转向机构还包括至少两个分别设置于所述转向摇臂的左右侧和相应底盘车架之间并向所述转向摇臂施加加载力以使所述转向摇臂被锁止进而使相应车轮沿直线行走的锁止缸。本发明提供了一种随动转向性可以控制的随动转向机构。
差动式非转向轮随动转向机构.pdf
本发明提供一种差动式非转向轮随动转向机构,包括车轮轴节、连杆、杠杆摇臂、弹性元件,车轮轴节通过轴承与车轮连接,连杆的一端与车轮轴节铰接,连杆的另一端分别与杠杆摇臂的两端铰接,杠杆摇臂的支点与车架连接,杠杆摇臂可绕支点转动,弹性元件与杠杆摇臂连接,弹性元件与车架连接。本发明的非转向轮随动转向机构可实现非转向轮的随动转向效果,并可以通过设计不同参数,实现不同的随动转向效果;还可以通过电控单元控制各参数,根据工况随时改变随动转向增益。车轮转向并不是由电控单元的执行机构直接带动,而是由地面侧向力带动,因此相对传统
拉索传动独立悬架线控转向机构系统.pdf
本发明公开一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统,包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构,所述主销为双主销结构,即主主销和副主销;拉索传动机构通过采用两根拉索,两个拉索带轮和两根软管的形式,传递转向电机及其减速器的动力,实现车轮转向。本发明的优点是通过采用双主销结构和拉索传动机构,使车轮上下跳动时所引起的附加转向足够微小,甚至消除这种附加转向,具有车轮独立转向角度范围大、结构紧凑、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点;适用于多种独立悬架。
一种拖车后轴的随动转向机构.pdf
一种拖车后轴的随动转向机构,包括后轴和两后车轮,两后车轮分别设置有转向臂,所述后轴的两端分别设置有延伸臂,所述转向臂通过转向轴与所述延伸臂活动连接,所述转向臂可以绕所述转向轴转动,两后车轮之间设置有转向拉杆,转向拉杆的两端分别与两转向臂连接;车辆转弯时拖车受到牵引车的拖拽,拖车受到转向力的作用,后车轮的转向臂绕转向轴转动,后车轮通过转向拉杆保持同步转向,因此,采用本发明后,车辆转弯时,轮胎与地面的摩擦减小,延长轮胎的使用寿命,同时也可以节省燃油的消耗。
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