车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106809274A(43)申请公布日2017.06.09(21)申请号201510847831.7(22)申请日2015.11.27(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人刘佳佳姜林(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B62D7/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆，所述车辆的转向机构包括转向器；两个转向横拉杆，转向器连接在两个转向横拉杆之间；两个转向节，两个转向节分别位于转向器的两侧，其中每个转向节的一端均适于与同侧的车辆的转向轮相连，转向节的另一端均与同侧的转向横拉杆相连；安装支架，转向器安装在安装支架上，且安装支架设置成沿车辆的前后方向可移动以使转向机构在第一状态和第二状态之间切换，转向机构位于第一状态时，两侧的转向轮同向偏转，转向机构位于第二状态时，两侧的转向轮相对偏转并偏转至两侧的转向轮之间的距离从前向后或者从后向前逐渐增大。根据本发明实施例的转向机构，转向方式可变。CN106809274ACN106809274A权利要求书1/1页1.一种车辆的转向机构，其特征在于，包括：转向器；两个转向横拉杆，所述转向器连接在所述两个转向横拉杆之间；两个转向节，所述两个转向节分别位于所述转向器的两侧，其中每个所述转向节的一端均适于与同侧的车辆的转向轮相连，所述转向节的另一端均与同侧的转向横拉杆相连；安装支架，所述转向器安装在所述安装支架上，且所述安装支架设置成沿所述车辆的前后方向可移动以使所述转向机构在第一状态和第二状态之间切换，所述转向机构位于第一状态时，两侧的转向轮同向偏转，所述转向机构位于所述第二状态时，两侧的转向轮相对偏转并偏转至所述两侧的转向轮之间的距离从前向后或者从后向前逐渐增大。2.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括：驱动结构，所述驱动结构驱动所述安装支架沿所述车辆的前后方向移动。3.根据权利要求2所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述驱动结构包括：丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠和螺母中的一个与所述安装支架相连以驱动所述安装支架沿所述车辆的前后方向移动；电机，所述电机驱动所述丝杠和所述螺母中的另一个。4.根据权利要求3所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括：位移检测装置，所述位移检测装置安装在所述电机上用于检测所述丝杠和所述螺母中的所述另一个的位移。5.根据权利要求4所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别与所述位移检测装置和所述电机相连以根据所述位移检测装置的检测值控制所述电机工作。6.根据权利要求5所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述位移检测装置为位移传感器。7.根据权利要求5所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述控制器为所述车辆的ECU。8.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括：导轨，所述导轨包括固定部分和移动部分，所述移动部分相对所述固定部分沿所述车辆的前后方向可移动，所述移动部分设在所述安装支架上，所述固定部分设在所述车辆的副车架上。9.根据权利要求8所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述导轨为多个，多个所述导轨沿所述车辆的宽度方向间隔设置。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的转向机构。2CN106809274A说明书1/6页车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆转向技术领域，具体而言，涉及一种车辆的转向机构以及具有该转向机构的车辆。背景技术[0002]转向器是车辆转向的关键零部件，是实现转向的执行机构之一，转向器带横拉杆总成与转向节相连，进而连接到两个转向轮上，转向横拉杆的内、外球头和转向器轴线以及转向节铰接轴线形成梯形结构，汽车转向时就是依据转向梯形来调整转角的大小。[0003]相关技术中，由于转向器安装位置一定(固定在副车架上)，前轮前束等参数一定，再加上转向器行程、圈数等参数一旦定型，那么该车型的安装点就定型，汽车转向只能在相应的范围内随着转向梯形的变化来改变转动角度和转弯半径，该种结构，两转向轮始终处于平行状态，转弯半径不可能做得很小，转向功能单一，在狭小空间内转向或掉头都很困难，存在改进空间。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种可使一对转向轮实现相对偏转的车辆的转向机构。[0005]根据本发明第一方面实施例的车辆的转向机构包括转向器；两个转向横拉杆，所述转向器连接在所述