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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103112493A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103112493103112493A(43)申请公布日2013.05.22(21)申请号201310056702.7(22)申请日2013.02.22(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波黄露来鑫汪阳光梁栋武晓俊刘林晶(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德刘莹(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)B62D7/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图3页附图3页(54)发明名称拉索传动独立悬架线控转向机构系统(57)摘要本发明公开一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统,包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构,所述主销为双主销结构,即主主销和副主销;拉索传动机构通过采用两根拉索,两个拉索带轮和两根软管的形式,传递转向电机及其减速器的动力,实现车轮转向。本发明的优点是通过采用双主销结构和拉索传动机构,使车轮上下跳动时所引起的附加转向足够微小,甚至消除这种附加转向,具有车轮独立转向角度范围大、结构紧凑、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点;适用于多种独立悬架。CN103112493ACN103249ACN103112493A权利要求书1/1页1.一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统,包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构,其特征在于:所述主销为双主销结构,即主主销和副主销;拉索传动机构通过采用两根拉索,两个拉索带轮和两根软管的形式,传递转向电机及其减速器的动力,实现车轮转向。2.根据权利要求书1所述的拉索传动独立悬架线控转向机构系统,其特征在于:所述双主销结构,是主主销两端各有一个转动铰,主主销通过这两个转动铰与悬架连杆导向机构中的副主销相铰接,其中悬架连杆导向机构满足自由度为1的条件,即车轮上下跳动自由度。3.根据权利要求书1所述的拉索传动独立悬架线控转向机构系统,其特征在于:所述拉索传动机构中的两根拉索分别穿过软管,并固定在拉索带轮轮槽内,软管两端分别通过软管卡箍固定在副主销和车架上,传递转向动力,通过闭环控制方法补偿拉索弹性变形带来的附加转向,使车轮上下跳动时所引起的附加转向足够微小,甚至消除这种附加转向。4.根据权利要求1所述的拉索传动独立悬架线控转向机构系统,其特征在于:所述悬架连杆导向机构为麦弗逊独立悬架、或为双横臂独立悬架、或为双纵臂独立悬架、或为三连杆独立悬架、或为四连杆独立悬架、或为五连杆独立悬架。2CN103112493A说明书1/9页拉索传动独立悬架线控转向机构系统技术领域[0001]本发明涉及一种线控独立转向机构,具体涉及一种采用拉索传动、适用于各种独立悬架的线控独立转向系统。背景技术[0002]传统转向系统通过转向机构将驾驶员操纵方向盘的转向动作传给转向车轮,同时转向梯形机构保证转向时内外轮转角之间一定的函数关系,由于转向梯形的存在,必然会导致在车轮上下跳动时,产生悬架导向机构和转向杆系系统的干涉,对汽车平顺性和操作稳定性带来一定的影响。而线控独立转向系统用控制信号代替方向盘与转向车轮之间原有的机械连接,由各自的控制信号独立地控制内外轮的转向动作。线控独立转向系统的优势在于:通过计算机控制,可以实现各个转向轮独立转向,进而改善汽车的机动性和操纵稳定性;通过对转向电机到车轮之间的机构设计,可以实现无转向系干涉功能。该系统主要由方向盘总成、转向执行总成和主控制器组成。方向盘总成将驾驶员的转向意图转换成数字信号,传递给主控制器;同时接受主控制器送来的力矩信号,产生方向盘回正力矩,以提供路感信息;转向执行机构接受主控制器的命令,控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是要提供一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统,适用于各种独立悬架线控独立转向情况,该机构能够使车轮上下跳动时所引起的附加转向足够微小,甚至消除这种附加转向。[0004]为了解决以上的技术问题,本发明提供了一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统,包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构,所述主销为双主销结构,即主主销和副主销;拉索传动机构通过采用两根拉索,两个拉索带轮和两根软管的形式,传递转向电机及其减速器的动力,实现车轮转向。[0005]所述双主销结构,是主主销两端各有一个转动铰,主主销通过这两个转动铰与悬架连杆导向机构中的副主销相铰接,其中悬架连杆导向机构满足自由度为1的条件,即车轮上下跳动自由度。[0006]所述