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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102514662A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102514662A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110430348.0(22)申请日2011.12.12(66)本国优先权数据201110236406.62011.08.18CN(71)申请人陈和地址400700重庆市北碚区朝阳路58号4单元3-4室(72)发明人陈和(51)Int.Cl.B62K11/00(2006.01)B62K15/00(2006.01)B62M7/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图77页(54)发明名称两轮自平衡电动车(57)摘要本发明提出了一种新型的两轮自平衡电动车,其特点是设有两个彼此并排的、能独立转动的轮子。有一个连接机构使两个轮子相连,该连接机构能使两个轮子一致地朝左或朝右倾侧。两个轮子的倾侧,能使车子转弯。当两个轮子倾侧时,该连接机构仍能使踏脚板,保持水平位置。每个轮子各自有一个电动机驱动,还设有具有电子控制系统,该控制系统使得车子的踏脚板,能保持前后方向的水平平衡。骑车人将其重心向前、后、或两侧倾斜,就可直接使车子朝倾侧的方向前进。此外,本发明还进一步提供了一些提高车子稳定性与便携性的设计。CN102546ACN102514662A权利要求书1/1页1.一种两轮自平衡电动车,它是由如下部件所构成:第一车轮与第二车轮,它们是彼此镜面对称地平行设置的,它们没有共同的车轴,既能独立转动,又能一致地左右倾斜;第一轮架与第二轮架,第一轮架连接所述的第一车轮,第二轮架连接所述的第二车轮;一个连接机构,连接所述的第一轮架以及所述的第二轮架;第一电动机与第二电动机,第一电动机驱动所述的第一车轮,第二电动机驱动所述的第二车轮;至少一个电子控制系统,控制所述的第一电动机与所述的第二电动机,使所述的两轮自平衡电动车的踏脚板能保持前后方向的水平平衡。2.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,该两轮车可以在折叠形态与非折叠形态之间转换。3.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的连接机构至少是有两根位于不同高度的连接杆所构成,每一根都是连接到所述的第一轮架以及所述的第二轮架。4.根据权利要求3所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的连接机构上,还进一步配接有一个手把,用来携拎折叠形态的两轮自平衡电动车。5.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的第一车轮与第二车轮都有一个负倾角。6.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的第一轮架与第二轮架都进一步各设置一个靠腿板,它们位于各自轮架的内侧,并具有稍凹的弯曲表面。7.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的连接机构上,还设置有一个偏压弹性部件,使已经倾侧的第一车轮与第二车轮具有复位的趋向,复原到未倾侧时的,彼此基本镜面对称的位置。8.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的踏脚板,设置在第一轮架与第二轮架之间。9.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的踏脚板,分别设置在第一轮架与第二轮架的外侧。10.根据权利要求1所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的第一电动机与第二电动机,是用摩擦传动机构,各自分别驱动第一车轮与第二车轮。2CN102514662A说明书1/7页两轮自平衡电动车技术领域[0001]本发明提出了一种电动两轮车,两个轮子是彼此相对地排列的,骑车人可以站立在两个轮子之间操作。确切地说,是一种站立式的、具有前后自平衡功能的电动两轮车。特别要指出的是,该车两个轮子的转动,不享用共同的车轴。背景技术[0002]当前世界上最有名的一种自平衡电动车的技术实例,是由Kamen等人的专利(PersonalMobilityVehiclesandMethods,U.S.PatentNo.6,302,230B1,Oct.16,2001)所揭示的。Kamen的专利总结了目前自平衡两轮电动车的背景技术,揭示了它们动力驱动与电子控制平衡的相关技术。Kamen专利所揭示的自平衡两轮电动车,它有相对平行排列的两个轮子,两个轮子之间(或之上)设有一个供骑车人(操作者)站立的平台;它还设置了一个操纵用的手把杆,用来改善骑车人站立的稳定性,以及控制车子行进的方向。这种自平衡两轮电动车,于2002年开始生产并投入市场,该两轮车的商品,名叫“赛格威”(Segway)。这种两轮车在多个国家、多个方面都已得到了应用,不啻为一种有效的中、短距离的运输工具。[0003]然而,某些用户希望使用不设手把杆的自平衡两轮电动车。因为不设手把杆的两轮电动车,具有较大的可携带性,拆装也比较方便。特别是,如果不设手把杆的话,当车